STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтролле

[Idea_FIX]

BoRtO, по схеме понятно, что ШД униполярные, но я имел ввиду VT2 - это же биполярный транзистор, на базу которого приходит ШИМ от меги, так? Наверное, неудачно сократил фразу. Повторю свой глупый вопрос - как правильно рассчитать R6? kiahack выложил в своем посте как раз тот самый участок схемы драйвера.

[BoRtO]

ну напиши афтару на емейл
или попробуй поставить на 10 кОм

[BoRtO]

вот сделал мини FAQ к KCAM4
Как поставить настройки для порта?
Вот так нужно ставить



Как регулировать скорость?
у меня стоит на 25 и ШД крутяться как бешеные




как покрутить шд туда сюда?
вот так



как запустить фрезеровку/сверловку?

[BoRtO]

Ну ничего! ) Прикошачим! )

вот я уже локошачил

download/file.php?id=85291:))

[kiahack]

вот я уже локошачил

Ну спасибо! )

[BoRtO]

только нужно её проверить

[Idea_FIX]

Нарисовал в "лае" печатку драйвера. За основу взял оригинал автора (у него в Eagle было). Просьба "верифицировать" ))

Драйвер.lay

(30.03 КБ) 1241 скачивание

Пытался разобраться зачем в схеме стоит R6... Никто не ответил. Но я, кажется, понял... Микросхеме самой не открыть полевик, т.к. она дает только 5в на выходе, но подача +12 через этот резистор погает решить эту проблему как бы прокачивая полевик высоким напряжением. М-м... но, по идее, надо поставить еще один резистор между заствором плевика и коллектором биполярного транзистора, дабы защитить биполярный транзистор...



Поправьте меня, если я ошибся.

[BoRtO]

ну печатка вроде нормальная,

[Idea_FIX]

Самое главное, чтоб нормальная была)) А то фоторезист жалко просто так переводить.

[BoRtO]

про схемку, биполярный транзистор включен ,вроде, эмиттерным повторителем (может ошыбаюсь)

Самое главное, чтоб нормальная была)

значит проверяй еще.
Если плата будет рабочая, то добавлю ее в архив

[Idea_FIX]

Однако, это не защит его коллектор от броска по току... У автора-то без него нормально было. Ладно, посмотрим. Если мой КТ греться станет, тогда добавим. Пока только платку травлю. Есть, кстати, еще у меня свой вариант контроллера в "лае", там я все, что мне не нужно убрал, несколько уменьшив платку. Если нужно - тоже выложу. Плату уже набил, схожу за видюхой для "экспериментального" компа (старая сгорела) и буду проверять.

[BoRtO]

Есть, кстати, еще у меня свой вариант контроллера в "лае",

если рабочая - добавлю в архив

[Idea_FIX]

Прошивка через PonyProg прошла успешную верификацию, память читается нормально, так что, по крайней мере, SPI и питалово в норме)). По поводу работы в принципе мне нужно еще с софтом разобраться и кабель нормальный сделать. Как разберусь - потестирую и отпишу. Платка во вложении.

[Idea_FIX]

Собрал один драйвер, чтобы проверить работоспособность. Использовал KCam 4. Все работает, крутится и туда, и обратно, движок плавно разгоняется и останавливается. Особенно радует то, что с ШИМом и скорость выжать побольше удается, и греются движки куда как меньше. Так что, теперь и я тоже подтверждаю - схема 100% РАБОЧАЯ.

PS: Спасибо всем, кто помог своими ответами на мои глупые вопросы И, конечно же, автору сей чудо электроники. Жму лапу!

PPS: to BoRtO: Платки обе рабочие, можешь пополнять свою "коллекцию". Для демонстрации сомневающимся))). Да, еще спасибо за кратенький гайд по KCam - в ней море возможностей.

[BoRtO]

надо будет купить irf 9530, и собрать шим к УЛНкам
----------
архив обновил

[kiahack]

Посмотрел печатку из архива...)
Тут вроде резистор пропущен в ШИМ-е по Х и Z...


Прошу прощения! )
Я их нашёл! )

[webkirov]

вот сделал мини FAQ к KCAM4
Как поставить настройки для порта?

А еще расскажи как правильно рассчитать steps/mm

[Idea_FIX]

to kiahack: Разместил так резисторы дабы уменьшить размеры платки и при этом избежать лишних мостов.
to BoRtO: Так у ULN-ок выходной ток вродь только 500mA/драйвер (в пике до 600mA)... наверняка ведь греются? Мне кажется, на транзисторах все же лучше...

[kiahack]

Спасибо, Idea_FIX )
Я сначала не заметил просто резисторы...)

[kiahack]

Вот ещё малость изменённые платы контроллера и драйвера...

Переделал чтобы можно было соединить контроллер с драйвером разъёмом PLC(Угловой)
Контроллер
Драйвер

Если где есть косяк сообщите пожалуйста!