Заголовок сообщения: Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр
Добавлено: Чт дек 01, 2011 21:14:41
Встал на лапы
Зарегистрирован: Пт сен 30, 2011 05:55:31 Сообщений: 111 Откуда: Питер
Рейтинг сообщения:0
to kiahack: Все верно, впринципе. Только надо не забыть про мостик между 6-й ногой "меги" и пином MOSI разъема SPI (не увидел по схеме, чтобы они связаны были). Ну и... на четыре дырки больше в плате - два резистора отъехали к выходам, а на их месте - мосты))... еще - между дорогами от 34-35 ног расстояние меньше половины ширины дорожки... Ну это так, придирки) Вообще - норм. Чуть позже скину фотки готовой и проверенной связки из котнроллера и 3-х драйверов.
Если не секрет, какую технологию используете для переноса дорОг на медь?
Заголовок сообщения: Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр
Добавлено: Чт дек 01, 2011 21:58:09
Встал на лапы
Зарегистрирован: Пт сен 30, 2011 05:55:31 Сообщений: 111 Откуда: Питер
Рейтинг сообщения:0
А транзисторы (все) и через полчаса работы комнатной температуры)). На vri-cnc кто-то тоже говорил о ULN, и кто-то даже поджарил парочку... Правда, там без ШИМа схемы были. Ну а так - раз работают, так и ладно. Я тоже фоторезист пользую. Positiv 20. Им можно очень сложные печатки делать.
Заголовок сообщения: Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр
Добавлено: Сб дек 03, 2011 21:10:58
Встал на лапы
Зарегистрирован: Пт сен 30, 2011 05:55:31 Сообщений: 111 Откуда: Питер
Рейтинг сообщения:0
У меня лазерника нет, поэтому маркировку делать не стал. Приятно, что платки мои пригодились. Сделано kiahack'ом почти без измений)). Сейчас и свои фотки выложу. Забыл, кстати, один момент уточнить. По существующей прошивке от Freeman'a по оси Z при такой разводке контроллера пины на драйвер, кроме земли и ШИМ, идут в инверсии - это связано с разводкой. Решается очень просто - либо инверсией оси в KCam (или чем вы там пользоваться будете), либо просто переворачиванием 4х пинов в соединительном шлейфе контроллер-драйвер или драйвер двигатель. Еще один способ сложнее - поправить саму прошивку, что на мой взгляд, смысла не имеет.
Вот то, что получилось у меня:
Честно говоря, сделал еще на прошлых выходных. Просто проверял, не хотел выкладывать то, в чем не уверен. Да и работа, знаете ли... Я не стал ставить транзисторы ближе (хотя изначально и думал это сделать), дабы им свободнее "дышалось" - планирую потом попробовать ШД помощнее, как только найду такие.
Да, еще одно - в драйвере оси Z использовал вместо IRF520 транзисторы IRF540Z (520-x больше просто не нашлось у меня). Работает ни чуть не хуже.
_________________ Через тернии - к звездам
Последний раз редактировалось Idea_FIX Сб дек 03, 2011 22:44:48, всего редактировалось 2 раз(а).
Заголовок сообщения: Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр
Добавлено: Сб дек 03, 2011 22:23:30
Встал на лапы
Зарегистрирован: Пт сен 30, 2011 05:55:31 Сообщений: 111 Откуда: Питер
Рейтинг сообщения:0
Я много прочитал про направляющие, многим не нравится использовать мебельные... Но если без люфтов вышло - так почему бы и нет? )) Я сам делаю на подшипниках для роликов и аллюминиевого профиля разной конфигурации - посмотрим, что выйдет. BoRtO, ходовой винт - шпилька М6?
Заголовок сообщения: Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр
Добавлено: Сб дек 03, 2011 22:39:56
Встал на лапы
Зарегистрирован: Пт сен 30, 2011 05:55:31 Сообщений: 111 Откуда: Питер
Рейтинг сообщения:0
Я пробовал с М6, но мне не удалось найти достаточно прямую шпильку... Поэтому решил использовать М8. У меня длина ходового винта около 55см, и я использую чуть-чуть другой подход. Как я понял из фото, Y будет перемещать рабочий стол, а у меня - портал (стол - часть станины), на котором будут оси X и Z. Это почти копия станка, реализованного в стали одним любителем. Если надо, могу ссылку на этот станок поискать. Насколько помню, электронику он немного по-другому делал.
Заголовок сообщения: Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр
Добавлено: Сб дек 03, 2011 23:00:56
Встал на лапы
Зарегистрирован: Пт сен 30, 2011 05:55:31 Сообщений: 111 Откуда: Питер
Рейтинг сообщения:0
У нас в Питере шпильки (как и многое другое) в свободном доступе, заказ одной шпильки может обойтись весьма дорого. Со стройматериалами у нас просто, а вот с радиокомпонентам иногда сложнее - то не найти, то цена просто атомная (те же IRF540Z в "чип и дипе" аж по 90р., а ATmega16-16PU - 250р; в "микронике" существенно дешевле - тразисторы по 30р., мега по 190р., - но там не всегда найдешь то, что ищешь). Еще у нас есть "Юнона" - вроде бы радиорынок, но ДШИ-200 (шаговик) там стоит 1500р. Они мотивируют это тем, что он с заводским паспортом. Знакомый такой ДШИ взял у соседа за 250р., так же с паспортом... Если все покупать именно через магазины, то дешевле выйдет просто приобрести готовый станок... Такое ощущение, что не нужны нашей стране радиолюбители или хоть сколько-нибудь знающие люди...
Возникла проблема... Всё собрал, подключил... присоединил ШД он дрыгается как сумасшедший... Транзисторы нагрелись неизвестно до какой температуры(коснулся случайно и сразу ожёг) не пойму в чём дело... Обмотки ШД уже по всякому соединял... толку 0...
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять вложения