STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтролле

Вопросы и замечания по статьям и схемам, представленным на нашем сайте

При поддержке РадиоКОТструктор.ру


Аватара пользователя
kiahack
Прорезались зубы
Сообщения: 224
Зарегистрирован: Пт мар 19, 2010 16:52:19
Откуда: Челябинск
Контактная информация:

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Сообщение kiahack »

BoRtO писал(а):пробуй тейбыл сетап поставить вот так:

Крутится медленно медленно...)))
Изображение
BoRtO
Друг Кота
Сообщения: 3424
Зарегистрирован: Вт ноя 30, 2010 11:46:16
Откуда: Україна

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Сообщение BoRtO »

без пропусков и не клинит? :)
Пора что то поменять в своей жизни - поменял windows.
КПІ РТФ!
Discovery 66
Первый раз сказал Мяу!
Сообщения: 38
Зарегистрирован: Пн дек 05, 2011 14:40:56

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Сообщение Discovery 66 »

"Можно поставить ULN2004. :)"
так ведь они совсем слабенькие помоему до 0.6А если не ошибаюсь...
Аватара пользователя
kiahack
Прорезались зубы
Сообщения: 224
Зарегистрирован: Пт мар 19, 2010 16:52:19
Откуда: Челябинск
Контактная информация:

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Сообщение kiahack »

BoRtO писал(а):без пропусков и не клинит? :)

Именно так! )
Но только в одну сторону...
Изображение
BoRtO
Друг Кота
Сообщения: 3424
Зарегистрирован: Вт ноя 30, 2010 11:46:16
Откуда: Україна

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Сообщение BoRtO »

kiahack писал(а):Именно так! )
Но только в одну сторону...

похожая проблема...
Проблема по этой схеме (http://radiokot.ru/circuit/digital/automat/25/) двигатель вращается только в одну сторону, то есть не меняется направление вращения. На выводе DIR полярность меняется как положено, при выборе движения в MACH3 в одну сторону на выводе DIR ноль, при выборе вращения в другую на выводе +5 Вольт.

Discovery 66 писал(а):"Можно поставить ULN2004. :)"
так ведь они совсем слабенькие помоему до 0.6А если не ошибаюсь...

вы же писали
Discovery 66 писал(а):...т.к. движки у меня слабенькие ...
Пора что то поменять в своей жизни - поменял windows.
КПІ РТФ!
Аватара пользователя
kiahack
Прорезались зубы
Сообщения: 224
Зарегистрирован: Пт мар 19, 2010 16:52:19
Откуда: Челябинск
Контактная информация:

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Сообщение kiahack »

Значит пробуем юзать MACH3?
Изображение
BoRtO
Друг Кота
Сообщения: 3424
Зарегистрирован: Вт ноя 30, 2010 11:46:16
Откуда: Україна

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Сообщение BoRtO »

У меня она так и незакрутила ШД :cry:
Пора что то поменять в своей жизни - поменял windows.
КПІ РТФ!
Аватара пользователя
kiahack
Прорезались зубы
Сообщения: 224
Зарегистрирован: Пт мар 19, 2010 16:52:19
Откуда: Челябинск
Контактная информация:

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Сообщение kiahack »

BoRtO писал(а):У меня она так и незакрутила ШД :cry:

Настройки "потыкаем" может чего и закрутит...)
Изображение
Discovery 66
Первый раз сказал Мяу!
Сообщения: 38
Зарегистрирован: Пн дек 05, 2011 14:40:56

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Сообщение Discovery 66 »

движки примерно 1А... может и не слабенькие я не знаю толком, просто тут в описаниях и по 3А на фазу есть, я думал что мои "слабенькие"... лан буду собирать на КТ972А, а вот в качестве транзистора коммутирующий общий провод, 972 - го будет достаточно, если его поставить на радиатор???? у меня есть комплект электроники без ШИМ собранный на ИЕ11 + ИД1 + КТ972 так вот в маче все гораздо лучше работает чем ккаме... и с сигналами ДИР там все в порядке... личное мнение - МАЧ3 рулит...
Аватара пользователя
kiahack
Прорезались зубы
Сообщения: 224
Зарегистрирован: Пт мар 19, 2010 16:52:19
Откуда: Челябинск
Контактная информация:

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Сообщение kiahack »

Discovery 66 писал(а): так вот в маче все гораздо лучше работает чем ккаме... и с сигналами ДИР там все в порядке... личное мнение - МАЧ3 рулит...

Скрин настроек в студию! :))
Изображение
Discovery 66
Первый раз сказал Мяу!
Сообщения: 38
Зарегистрирован: Пн дек 05, 2011 14:40:56

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Сообщение Discovery 66 »

к сожалению в ноуте они... включать лень, там все предельно просто... каким мачем пользуетесь версия?
Аватара пользователя
kiahack
Прорезались зубы
Сообщения: 224
Зарегистрирован: Пт мар 19, 2010 16:52:19
Откуда: Челябинск
Контактная информация:

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Сообщение kiahack »

Version R2.0.059
(к сожалению это демо версия...)
Изображение
Discovery 66
Первый раз сказал Мяу!
Сообщения: 38
Зарегистрирован: Пн дек 05, 2011 14:40:56

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Сообщение Discovery 66 »

"artsoft mach3 english R2.63" моя версия... не демо помоему, не помню где взял... там и крек есть все... 43метра
Idea_FIX
Встал на лапы
Сообщения: 111
Зарегистрирован: Пт сен 30, 2011 05:55:31
Откуда: Питер

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Сообщение Idea_FIX »

to Kiahack: А каковы параметры движков?
to Discovery66: Если движки по 1А, то радиаторы на биполярники точно не понадобятся - они останутся примерно комнатной температуры)). А что касается схемы дравера... ну, почти все то же, только базу не нужно притягивать через резистор к +12 - биполярник откроется и так. *имеется ввиду база того транзистора, который вместо irf9530 будет
Последний раз редактировалось Idea_FIX Пн дек 05, 2011 17:04:30, всего редактировалось 5 раз.
Через тернии - к звездам
Discovery 66
Первый раз сказал Мяу!
Сообщения: 38
Зарегистрирован: Пн дек 05, 2011 14:40:56

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Сообщение Discovery 66 »

ну кто нибудь скажет про КТ972 включенный в общий провод шаговика и коммутируемый сигналом ШИМ с этого контроллера будет работать ли эта связка?
Аватара пользователя
kiahack
Прорезались зубы
Сообщения: 224
Зарегистрирован: Пт мар 19, 2010 16:52:19
Откуда: Челябинск
Контактная информация:

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Сообщение kiahack »

Idea_FIX писал(а):to Kiahack: А каковы параметры движков?

К сожалению описания нигде не найду на них...
EPM-4259
EPM-4260
Изображение
Discovery 66
Первый раз сказал Мяу!
Сообщения: 38
Зарегистрирован: Пн дек 05, 2011 14:40:56

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Сообщение Discovery 66 »

по движкам...
марку не скажу, так как сбита она на них, 37.5Ом сопротивление одной обмотки,
диаметр вала - 6мм,
диаметр движка 42мм,
напряжения питания не знаю паспортного, но при режиме работы без ШИМ, продолжительностью в пределах часа, температура движка порядка 60С, при напряжении питания 18вольт...
управление - полный шаг
(не понял вопроса - описал свои движки) :-)
Idea_FIX
Встал на лапы
Сообщения: 111
Зарегистрирован: Пт сен 30, 2011 05:55:31
Откуда: Питер

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Сообщение Idea_FIX »

Kiahack, дай фотки на них - может быть узнаю. Сколько выводов? Сопротивление обмотки (можно измерить мультиметром)? Какой ток/напряжение (если хоть что-то есть в маркировке)?
to Diskovery66: Однако, не плохие движки... Они на 12B? Есть фото?
Последний раз редактировалось Idea_FIX Пн дек 05, 2011 17:18:59, всего редактировалось 2 раза.
Через тернии - к звездам
Аватара пользователя
kiahack
Прорезались зубы
Сообщения: 224
Зарегистрирован: Пт мар 19, 2010 16:52:19
Откуда: Челябинск
Контактная информация:

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Сообщение kiahack »

Idea_FIX писал(а):Kiahack, дай фотки на них - может быть узнаю. Сколько выводов? Сопротивление обмотки (можно измерить мультиметром)? Какой ток/напряжение (если хоть что-то есть в маркировке)?

Вот! )
Изображение
Выводов 6 т.е. 2 обмотки со средней точкой...
Изображение
Idea_FIX
Встал на лапы
Сообщения: 111
Зарегистрирован: Пт сен 30, 2011 05:55:31
Откуда: Питер

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Сообщение Idea_FIX »

А-а, так ведь это ж эпсоновские - так?... Ща пороемся... И как бы четыре обмотки, соединенные попарно (такой движок как биполярный тоже можно использовать).
Последний раз редактировалось Idea_FIX Пн дек 05, 2011 17:18:23, всего редактировалось 1 раз.
Через тернии - к звездам
Ответить

Вернуться в «Статьи»