ШИМ управление двигателем.

[dm211]

С МК через драйвер мотора даю ШИМ сигнал на двигатель стеклоочистителя, частота 4 кгц, обороты регулируются при изменении скважности, только при малых оборотах(скважности) и мощность маленькая,как будто напряжением регулируешь. Тогда и смысла ШИМ нету. Скажите-частота ШИМ в этом случае влияет или нет, или еще какие нюансы? Что-то не врублюсь никак..

[Goodefine]

А вам не пришло в голову, что регулировка обычного ДПТ ШИМ-ом это и есть, по сути, регулировка напряжением? А смысл ШИМ-а в малых потерях на ключе..