Cистема дистанционного управления агрегатами

[Кот Lancer]

Благодарю! Когда время свободное появится буду разбираться, теперь простор для действий есть)))

[T54by]

Всем привет ! Если кто повторял схему, то для приемника, прошивать ЕЕПРОМ и Флэш память, или только Флэш пам. ?

[Кот Lancer]

Как обидно... Все работает кроме рулевой машинки. Ситуация такая: если еепром чистая, то при подключении питания к приемнику рулевая сперва дергается из стороны в сторону а потом постоянно крутит в одну и ту же сторону; ставили режим 05 - сперва тож крутится а потом при изменении значения резистора на пульте непонятно как дергается. Никакой логики не видно... а как сделать не знаем((( Переменный резистор связан с валом двигателя через шестеренки, и фактически все движение физически ограничивается только резистором ( изменяется от 0,1 к до 4,95 к). А так рулевая собрана довольно нормально, т.е. при подключении питания напрямую все спокойно поворачивается.... Что может быть не так? как вылечить???

[alexfick]

Добрый день Кот Lancer при первом запуске было тоже самое, перешивал контролер 3 раза, в итоге понял что питание нужно первым включить на передатчике выставив резистор поворота в среднее положение а потом только включать приемник, после калибровки эта поочередность будет не так важна

[Кот Lancer]

Спасибо, alexfick, учтем при следующем тесте!) О результатах отпишусь. Вы, я так понимаю, уже реализовывали данный проект. Хотелось бы поинтересоваться - довели ли до конца?!)))


Эххх, так и не получилось ничего сделать.... Не калибруется тут и усе(((( Интересно, можно ли переделать рулевой канал как ШИМ? Тогда танк бы можно было сделать))) Дизасемблировалл прошивку через IDA Pro, но в ассемблере зеро, так что...

[T54by]

...питание нужно первым включить на передатчике выставив резистор поворота в среднее положение а потом только включать приемник, после калибровки эта поочередность будет не так важна

Здраствуйте, alexfick делали точно так же как вы писали, и редуктор двигатель-резистор были встык-встык, но все равно не заработало...Двигатель руля так и крутил в одну сторону тем самым перегревая свой драйвер (TA7291P), а с/диоды и задний привод работали исправно, незнаю что еще делать, да и мыслей никаких нет...Не могли вы скинуть фото своего устройства, желательно платы приемника и механики руля, для сравнения, может у меня что не так ??? Заранее благодарен!!!

[alexfick]

T54by постараюсь на выходных выложить фото . Только есть один вопрос какие номиналы переменных резисторов вы ставили на передатчике

[T54by]

Спасибо за быстрый отклик ! На передатчике для управления руля стоит 5кОМ переменный резистор(ставили и 4,7 и даже 10кОм не работало), а для управления задним двигателем - 10 кОМ, так как пока еще на проводах вся система подключеена

[alexfick]

Ну в принципе у меня стоят такие же, для управления назад вперед 5кОм неработал. Фотки будут завтра или сегодня вечером если успею.

[T54by]

буду ждать!

[winzewul]

вопрос, движение только в перёд или назад тоже, резисторы нужны со средней точкой?

[alexfick]

Движение и вперед и назад и в лево и в право, я собирал кодер декодер работает нормально застрял на радио канале а в общем схема интересная по сравнению с теми что видел.

[Le1b]

Здравствуйте, перечитывал тему несколько раз, но появились вопросы.
1) Какие диоды (VD1, VD2) использовать в схема передатчика?
2) Какой стабилитрон (VD3) использовать в схема передатчика?
3) Какой диод Шотки (VD2) использовать в схема приемника?
4) Подойдут ли эти модули для этой схемы? http://aukro.ua/rf-moduli-433mgc-pereda ... 82102.html или эти http://www.rcscomponents.kiev.ua/product/HM-R433.html http://www.rcscomponents.kiev.ua/product/HM-T433.html
5) На какие буржуйские транзисторы можно заменить советские (КТ816Г, КТ817Г, КТ361Г, КТ315Г)?

[Кот Lancer]

1) у нас в схеме стояли КД522Б, типа такие http://www.platan.ru/cgi-bin/qwery.pl/i ... &group=407
2) VD3 любой на 3,6В (в схеме был BZX55C 3V6 http://www.chipdip.ru/product/bzx55c3v6/)
3) диод Шотки там от помех стоит, можна и не ставить
4) по радио модулям ничего сказать не могу (ставили как у автора), скорость передачи вроде такая же,вроде должны подойти
5) гугл в помощь http://www.electronics.uz/radioelectron ... tranzistor

[Le1b]

Кот Lancer, спасибо.

Еще вопрос по поводу подключения микросхемы L293D. Правильное ли включение ее на прилагаемом рисунку? Будут ли в такой схеме двигатели работать в обе стороны?

[Le1b]

Здравствуйте собирал ли кто то систему радиоуправления на МК представленую на этом форуме? http://radiokot.ru/lab/controller/24/
Подскажите как подключить драйвер двигателей(L293D) к ней. Я из прочтенной литературы дорисовал схему, но не знаю правильно ли. Помогите разобраться.

Спойлер

Сюда перенес.

aen

[Le1b]

Вообщем собрал схему на тини с использованием драйвера на биполярных транзисторах. Итог работала только рулевая, при включении она калибруется дергается из стороны в сторону,а потом крутит в одну сторону. Ни на никакие действия не реагировала.
Собрал схемы на меги8. Ситуация улучшилась, схемы соединил напрямую землю и (2 ногу передатчика с 14 ногой приемника). При включении рулевая сразу крутит в одну сторону и всею при повороте резистора руля на передатчике двигатель реля начинает дергать и еще и двигатель движения с ним же. Регулировка резистора отвечающего за движение никак не изменяет ситуацию.

З.ы. драйвер двигателей на меги8 оставил тот же что и с тини на биполярных транзисторах. Подойдет ли он для меги8? В схеме используется вроде другая микросхема?

[Le1b]

Собрал заново схемы, только на меги8. Проверял напрямую без модулей работает. Купил модули такие же, припаял согласно схеме и при проверке не работает, при этом модуль на приемнике сильно греется, в чем может быть проблема? Прошу помощи.

[Le1b]

Собираю радиоуправление по этой ссылке(http://radiokot.ru/lab/controller/24/) и при подаче питания 8в на вход, но после стабилизатора 5в, начитает греться модуль. Температура не знаю, но палец можно обжечь. Смотрел даташит питание 5в для нее как раз. Питание подается на 1 и 15 ноги, минус на 2, 7 и 11. Почему может греться? Как можно проверить не сгорел ли еще модуль? Жалко ведь, не дешевая вещь однако.


Сюда перенес.
В статье есть ссылка на данную тему в которой обсуждается данная статья.

aen

[Margon]

Собрал на меге8,детали согласно схемы. Первым включил передатчик,затем приёмник. Всё заработало сразу. К шим вопросов нет,а вот по рулевой есть. Угол поворота влево немного меньше чем вправо и присутствует подёргивание,которым можно и принебречь. Как победить пока не знаю. Для T54by попробуйте поменять полярность включения двигателя руля.