Здравствуйте, Всех с НГ!. Я хочу спросит у вас как можно реализовать ПИД регулятор на ПЛИС, ну жен он для магнитного подвеса, если есть что подсказать и как его реализовать буду рад услышать мнения, возможно что нибудь с LabVIew модуль который работает с ПИД, а затем запрограммировать ее в ПЛИС фирмы КСЕЛИНК, если я что то путаю то извините.
На смутный вопрос отвечу туманно.
В первом приближении рассмотрим процессы дифференцирования, интегрирования и пропорциональности.
Пропорциональность - есть умножение текущего значения на некоторый числовой коэффициент. Следовательно A(i)=k*X(i).
Интегрирование можно рассматривать как сумму всех значений не обязательно чисто входных. Положим это будет выглядеть как S=summ(A(i))
Дифференцирование (между двумя соседними отсчетами и не только) можно заменить приращением, следовательно D(i)=X(i)-X(i-1)
Осталось дело за малым - описать каждое из звеньев и дальше либо соединять последовательно (процесс умножения), либо соединять параллельно (сложение), либо как-то хитро складывать и умножать.
PS. В некотороых случаях можно/нужно брать не соседние отсчеты.
Загружая на вход компьютера "мусор", на выходе получим "мусор^32".
PS. Не работаю с: Proteus, Multisim, EWB, Micro-Cap... не спрашивайте даже
Книг издано не мало. Ключевые слова VHDL, verilog.
Начать можно с книги Стешенко "ПЛИС ф.Altera элементная база, система проектирования и языки описания аппаратуры"
Если ориентированы на Xilinx то просто знакомьтесь с языками. Примеры почти одинаковые, но есть различия.
Загружая на вход компьютера "мусор", на выходе получим "мусор^32".
PS. Не работаю с: Proteus, Multisim, EWB, Micro-Cap... не спрашивайте даже
Готовых не искал никогда.
Но для репочесания, можно объеденить умножитель и сумматор с накоплением в один проект. Пример Возможность построения типового умножителя есть в квартусе, сумматор с накоплением вроде тоже должны быть.
Загружая на вход компьютера "мусор", на выходе получим "мусор^32".
PS. Не работаю с: Proteus, Multisim, EWB, Micro-Cap... не спрашивайте даже
