Компенсация постоянной времени ЦАП

[taviti]

Подскажите пожалуйста! Мне нужно в схеме электропривода компенсировать влияние нелинейности - постоянной времени ЦАП. Вроде 2 выхода - или подбирать датчик скорости, чтобы нелинейность не влияла, или перенастраивать контур с учетом постоянной времени. Понимаю, электропривод не по вашей части, но мне нужно разобраться с ЦАП. Может скажете, где прочитать об этом? Заранее спасибо)

[ploop]

Может, вы имели ввиду нелинейную зависимость скорости электропривода от выходного напряжения ЦАП? Тогда только обратная связь нужна, больше никак.
Или я не так понял?

[MaslovVG]

Нелинейность постоянной времени это что то новое. Вы что то перепутали. Существуют оттдельно нелинейность АЦП, и постоянная времени АЦП (определяемая в основном скоростью поступления данных и ограниченная временем преобразования).

[taviti]

В индивидуальном задании дана индивидуальная нелинейность - постоянная времени ЦАП. И нужно, чтобы эта постоянная времени не влияла на работу электропривода.
Заданная нелинейность: постоянная времени ЦАП равна 1,0•Тмах, 0,5•Тмах, 0,1•Тмах

Может, вы имели ввиду нелинейную зависимость скорости электропривода от выходного напряжения ЦАП? Тогда только обратная связь нужна, больше никак.
Или я не так понял?

Вот наверно так и есть, а можно подробнее, что с обратной связью делать?)

[ploop]

Обратная связь от физической величины. Что у вас там за привод... например если двигатель, значит датчик оборотов.
А алгоритм управления - отдельный разговор.

И опять вы упоминаете какую-то постоянную времени ЦАП. При работе с механикой она никак не имеет значения, время установки сигналов на выходе измеряется микро-(а то и нано-) секундами.