STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтролле

[BoRtO]

ну мне дошло позже что кт972 пара дарлингтона а кт940 обычный (спасибо даташиту) , так что надо будет искать их.

шаговики всего навсего 0,5А

точно? а мерялся ток потребления? а что за шаговик?

[fitterman]

17PM-J764U
есть 17PM-J801 и pm55l-048-syj0 но пока включал только первый.
простите меня грешного... а надо ставить резистор последовательно средним точкам обмоток шд (по + питания в смысле)?

[BoRtO]

http://img.directindustry.com/pdf/repos ... 63_16b.jpg

средним точкам обмоток шд

я не ставил

[liv6125]

здравствуй друзья. понравилась мне эта идея с чпу! и решил что хочу себе такой только есть несколько вопросов.
1) с каким софтом работает этот контроллер?
2) есть 2 одинаковых матричных принтера А3 epson там по 2 шаговых мотора с 6 проводами подойдут ли такие?
3) в наличии есть шаговые EM-142 (6 проводов), EM-318 (4 провода), EM-109 (мелкий шаг и легко крутится руками, 6 проводов) и еще РМ55L (тугой, 6 проводов) что то из это пригодится или все в мусорку?
4) можно ли использовать разные ШД если да то как быть с драйверами для них?
5) можно ли с помощью такого чпу сверлить из под Sprint-Layout 5 а так же вырезать плату?
заранее спасибо за ответы

[BoRtO]

здравствуй

здрасте

с каким софтом работает этот контроллер?

MACH3 и KCAM 4

наличии есть шаговые EM-142 (6 проводов), EM-318 (4 провода), EM-109 (мелкий шаг и легко крутится руками, 6 проводов) и еще РМ55L (тугой, 6 проводов) что то из это пригодится или все в мусорку?

я думаю EM-142 пойдут, РМ55L - что за зверь хз, EM-318 - отложы в тумбочку

есть 2 одинаковых матричных принтера А3 epson там по 2 шаговых мотора с 6 проводами подойдут ли такие?

что за марка шд?

можно ли использовать разные ШД если да то как быть с драйверами для них?

драйвера одинаковые для всех шд, а какой шд это уже твой выбор

можно ли с помощью такого чпу сверлить из под Sprint-Layout 5 а так же вырезать плату?

можно

[sogrishin]

Здрасьте всем. Решил собрать такой станочек на этом контроллере. Собрал , спаял., а запустить не получается. Ставил фьюзы и по калькулятору, и по скрину. - ., симптомы такие - ось B дергается, не крутит ни в какую сторону. Прошивка в мк заливается без проблем., читается также. (пользуюсь codevision и avr910). Списался с kiahack , у него такаяже проблема. Может-быть не там копаем? Посоветуйте что делать...

[Pirant]

Добрый вечер.

Подскажите, пожалуйста, как переправить схему на TIP147? Какие токоограничительные резисторы на базе использовать в этом случае? Нужно ли что-либо менять в схеме заменяя atmega16 на atmega32? И встанет ли выложенная здесь прошивка на atmega32?

Прошу прощения за множество вопросов.
Заранее благодарю.

[liv6125]

Подскажите пожалуйста какие транзисторы можно использовать для драйвера ШТ em141 em 142 и pm55l-048-hp69?
я про номиналы транзисторов к примеру от 12вольт 10А а мах планка ограничена? а то у меня есть полевики 200V 60A
причем все транзисторы по 2 по 3
и еще вопрос возможно в обном драйвере использовать разные транзюки? к примеру 2 irf640 и 2 irf630?
если можно покажите какие можно заказать на ЧИП НН в ближайшее время буду заказывать оттуда железо....

[Freeman]

Здрасьте всем. Решил собрать такой станочек на этом контроллере. Собрал , спаял., а запустить не получается. Ставил фьюзы и по калькулятору, и по скрину. - ., симптомы такие - ось B дергается, не крутит ни в какую сторону. Прошивка в мк заливается без проблем., читается также. (пользуюсь codevision и avr910). Списался с kiahack , у него такаяже проблема. Может-быть не там копаем? Посоветуйте что делать..

Дергается одна ось? А остальные как?
Меняйте выводы обмоток местами.

[sogrishin]

Дергается одна ось? А остальные как?
Меняйте выводы обмоток местами.[/quote]


Дергается только одна ось., остальные просто стоят. Обмотки местами менял, без изменений. Причем в ккам4 дергается только ось "С", остальные стоят., а в маке3 дергается только"В" и соответственно все остальные стоят.

P.S. Надо бы осциллографом проверить, только вот к отцу ехать за ним 200км.

[webkirov]

3. Убрать шаговики нафиг, вместо них обычные коллекторные моторы, обратная связь по энкодерам... Наверное этот вариант был бы предпочтительней, если бы были моторы... ну или цены на них доступней были...

а зачем убирать шаговики? ведь они и придуманы чтобы упростить все, коллекторные моторы хорошо конечно, но это слишком сложно по механике, если делать все самому... этож ведь коллекторный мотор + редуктор + тормоз + энкодер...
где то видел я станочек с двигателями от дворников (червячный редуктор там стоит)...
помоему нужно мощные шаговики просто юзать или на крайняк редуктор ставить к шаговику, но это опять же люфты
Idea FIX , пробовали драйвер с биполярниками?

Да потому что с коллекторниками проще работать намного - управляются шимом, отсутствует резонанс, не нужно плавно набирать скорость (точнее нужно, но это не так критично). А тормоз при таких размерах и инерции не очень то и нужен, особенно учитывая что передача останется на основе ходового винта. Да и по линейному энкодеру люфты не так страшны, т.к. учитывается конкретно текущее положение каретки.
Сегодня написал контроллер для управления механизмом из принтера на основе энкодера и коллекторника на серво.. типа такого:


Вроде работает нормально, намного лучше чем шаговик... на линейном энкодере - вообще точность... каретку отводишь руками, а она возвращается на то же положение сама.

Всем привет
Почему прекратились разработки в этом направлении, может помочь чем надо?
В чем проблема?

[netnoise]

Здравствуйте всем. Давно уже интересуюсь темой чпу станков и вот решил собрать пока маленький, а там видно будет. Появились у меня движки от принтеров и оказалось все биполярники покурив google кроме пары 297+298 ни чего толком не нашел поэтому возникли два вопроса один уже задавали в начале ветки, можно ли к этому контроллеру прикрутить l298 а, второй интересней, видел что можно некоторые униполярники в качестве биполярников поключать, и мяукнулась мне мысль а нельзя ли в биполе просто отводы от середин обмоток сделать, разобрал посмотрел можно и довольно легко но не стал кто что думает помогите

[liv6125]

здравствуйте. собрал я контроллер (мега прошилась без ошибок фьюзы выставил про скрину на первой странице) и драйвер по печаткам какие тут выкладывали... все спаял подключил без компа ШД от матричника блокируется что не провернуть рукой. на плате драйвера греется один irf520 причем сильно! ШД тоже греется. померил напругу у полевиков
(нога какая идет от контроллера до драйвера)- какой греется полевик там 2.5в второй 0.81в третий 0.73 четвертый 0.54
цеплял все это дело к компу толка ни какого. ни в мач3 и в ксам я не разобрался как и что настраивать и как крутить вручную....
подскажите пожалуйста что мне делать боюсь спалить железяки какие проблемно у нас достать

[signum]

Здравствуйте если не затруднит, дайте ссылочку на нормальную MACH3.

[signum]

Да такой момент, у меня 3 драйвера ta8435 как их подключить к контроллеру?

Тут обсуждение драйверов ТА8435Н & TB6560A
http://forum.rcdesign.ru/f110/thread123955-32.html

[BoRtO]

Здравствуйте если не затруднит, дайте ссылочку на нормальную MACH3.

Сейчас загружу в обменник

[BoRtO]

http://narod.ru/disk/41072434001/Mach3.zip.html

[signum]

Спасибки Скачал.
Кому интересно переходник USB-LPT

[BoRtO]

Спасибки Скачал.

Только русификатор не ставь - с ним не работает!

Кому интересно переходник USB-LPT

Ну мне интересен И что хотите нового расказать

[liv6125]

ау! а мне кто то ответит??? или типа забить можно?