MSP430 Launchpad и PC

[ne100r]

Наднях приехал вот такой комплект лаунчпад от Техас Инструментс
http://e2e.ti.com/group/msp430launchpad/w/default.aspx

Поигрался с ним: мигал диодами, играл мелодию. Но захотелось большего.

Меня интересует как реализовать "общение" между компютером и MSP430G2553.

Преследую цель использовать лаунчпад как свезующеэ звено между PC и периферией (управлять двигателями, сервами и тп)

Кто что может посоветовать?

Зарание спасибо