Всем дорого времени суток. Прощу помощи в такой ситуации: имеется 3 двигателя работающих от аккума 12В. Была собрана плата по данной электрической схеме. http://radiokot.ru/forum/download/file. ... w&id=97143
Был выбран драйвер двигателя TLE5205-2. Проблема в том что драйвер не работает и/или что то другое не работает в схеме. На двигатели подается только +12В но ни в какую инвертироваться в -12В не хочет не могу найти в чем проблема.
Подача управляющего сигнала происходит через оборудование National Instruments c ПК. Прощу помощи у гуру электронщиков подсказать, направить, надоумить что ни так!
Схема из даташита драйвера для подключения двигателей
Даташит данного драйвера http://radiokot.ru/forum/download/file. ... w&id=97145
Если что то не указал, пожалуйста спросите!
Картинки уменьшайте или выкладывайте сЦылками - не у всех 48" мониторы..
[img]http://radiokot.ru/forum/download/file.php?id=93376[/img][i][color=#000080][size=85]Между людьми возникает напряжение, если у них разный потенциал...[/size][/color][/i]
на них подается по 5В через оборудование NI с ПК. На каждый канал отдельно. те как я понимаю подаем сигнал на IN1 двигатель крутится в 1 сторону, подаем на IN2 он в обратную сторону. вот по даташиту драйвера
Смотри табличку:
Если подать два нуля - в одну сторону крутится..
Подать 0 и 1 - в другую..
[img]http://radiokot.ru/forum/download/file.php?id=93376[/img][i][color=#000080][size=85]Между людьми возникает напряжение, если у них разный потенциал...[/size][/color][/i]
[img]http://radiokot.ru/forum/download/file.php?id=93376[/img][i][color=#000080][size=85]Между людьми возникает напряжение, если у них разный потенциал...[/size][/color][/i]
[img]http://radiokot.ru/forum/download/file.php?id=93376[/img][i][color=#000080][size=85]Между людьми возникает напряжение, если у них разный потенциал...[/size][/color][/i]
Дык.. табличку-то смотри.. при 1 и 0 - на обоих выходах будет ноль и на двигателе напряжения не будет..
Или при 1 и 1 выхода будут в Z-состоянии и он - тоже крутиться не будет..
Вас чё в универе не учат читать обозначения на схемах и в описании..
[img]http://radiokot.ru/forum/download/file.php?id=93376[/img][i][color=#000080][size=85]Между людьми возникает напряжение, если у них разный потенциал...[/size][/color][/i]
Мя ошибся мальца - IN1 замыкаем на корпус.. Получаем вперёд/назад..
А для стопа - подаём на IN1 - единицу..
[img]http://radiokot.ru/forum/download/file.php?id=93376[/img][i][color=#000080][size=85]Между людьми возникает напряжение, если у них разный потенциал...[/size][/color][/i]
Оба входа подтяни к +5В через сопротивления, а между входами и корпусом поставь кнопки с фиксацией или по тумблеру МТ-70..
[img]http://radiokot.ru/forum/download/file.php?id=93376[/img][i][color=#000080][size=85]Между людьми возникает напряжение, если у них разный потенциал...[/size][/color][/i]
Все это сооружение это детский автономный электромобиль. Те я запрограммил оборудование NI засунул его в машинку вкл она поехала, увидела препятствие например, сама поехала назад или остановилась. Всякие такие переключалки/тумблера на пойдут. Ну в чем причина то что драйвер не переключается не ясно. Было спаяло таких 3 драйвера и не один не работает
endry07 писал(а):Все это сооружение это детский автономный электромобиль.
Пофигу, что это будет в собранном виде..
Те надо проверить микруху и логику управления..
[img]http://radiokot.ru/forum/download/file.php?id=93376[/img][i][color=#000080][size=85]Между людьми возникает напряжение, если у них разный потенциал...[/size][/color][/i]
А слабо собрать сначала схему с кнопками и двигателем, но без МК и опробовать в соответствии с таблицей истинности?Может, ты уже угробил мощный драйвер - возись до следующего Нового года.Я работаю с подобным L272M и МК, проблем никогда не было.Затем посмотреть, что выдает МК на выводах по командам, а уж после все состыковать.Все так настраивают, поблочно.Может, 1 вывод двигателя постоянно сидит на земле или на плюсе?Ошибка в монтаже?
Логика управления сегодня была проверена и работает как нужно. А как микруху проверить я даже и не знаю. Она выдает только +12В, а -12В никак получить не удается(
Если под -12 подразумевается относительно корпуса - то по любому никак не получишь..
Двигатель подключается между двумя выходами микросхемы..
[img]http://radiokot.ru/forum/download/file.php?id=93376[/img][i][color=#000080][size=85]Между людьми возникает напряжение, если у них разный потенциал...[/size][/color][/i]
