Отладка BeagleBoard

[Gaxx]

Возник вопрос. Есть BeagleBoard без Ethernet выхода. Ethernet на плату ставиться не будет. Необходимо провести отладку, но совершенно непонятно как. Из средств отладки есть J-Link, который, впрочем, если верить форумам, не дружит с биглом. Меня интересует, можно ли как-то отлаживать плату из под линукса при помощи УАРТа, юсб выхода и jtagа, если не докупать доп. отладочные платы.

[elesy_ural]

А printf никто не отменял еще.