Управление приводом кантователя

[miklkr]

Потребовали мои предки создать им инкубатор для разведения перепелок, да вот незадача, кроме режимов нагрева есть еще и необходимость в периодическом перевороте лотков, привод я уже сообразил: двигатель от старого шруповерта таскает вверх-вниз направляющую, соответственно моторчик должен крутиться и в прямом и в реверсивном направлении, для этого решил использовать наработки из http://radiokot.ru/circuit/digital/automat/01/ , а время работы мотора и время простоя должен задавать таймер.
В итоге получилась вот такая схема:

perevorot.JPG

(59.85 КБ) 890 скачиваний

Получается в верхней и нижней точках напрвляющей стоят запараллеленые концевики и как только один из них срабатывает, одно реле сменяется вторым и мотор идет на реверс.
Может у кого есть какие-то замечания? а то плату собираюсь делать не на макетке, переделывать не охота..
PS: Да кстати, резюки R1, R2 и кондер C1 еще не считались, но будут подобраны для конкретного привода.

[s64]

как минимум реле переставить в коллекторы транзисторов

[nik-as]

А реверс зачем?
Если механику сделать правильно, то хватит только концевиков для остановки в нужных положениях.

[miklkr]

А реверс зачем?
Если механику сделать правильно, то хватит только концевиков для остановки в нужных положениях.

Работа по этой схеме:

Моторчик включается и через редуктор крутит вторую шестерню, насаженную на толкатель, в центре шестерни и на самом толкателе нарезана резьба, то есть при вращении двигателя в тодну сторону толкатель поднимается, дойдя до крайнего верхнего положения - нажимная пластина давит на концевик, полярность меняется и движок идет в другую сторону. Тоже самое происходит и в нижнем положении. Оба концевика запаралелены и указаны на схеме как S1.

Можно конечно было и кривошип сваять, но для этого у меня нет шестерни подхоодящего размера, а сюда планирую поставить редуктор от старого принтера.

Резистор R1 планирую подобрать таким образом, чтобы движок работал время примерно равное переходу между верхней мертвой точкой и нижней мертвой точкой, а R2- так чтоб время простоя было примерно равным режимному.

[nik-as]

А где редуктор от шурика?
И почему нельзя использовать для кривошипа эту же пару шестерёнок?
А есть ещё тихоходные движки от микроволновок, вообще самое то.

[miklkr]

А где редуктор от шурика?
И почему нельзя использовать для кривошипа эту же пару шестерёнок?
А есть ещё тихоходные движки от микроволновок, вообще самое то.

Во-первых: кривошип будет справляться за полоборота (то-есть за долю секунды лотки будут поворачиваться) не думаю что это гуд для яиц.
Во-вторых: в выбранном в качестве корпуса холодильнике ход толкателя (соответственно и диаметр шестерни на которой закреплен шатун) должен быть в приделах 160мм.
А редуктор из шурика никуда и не девается, я планирую даже не разбирать полностью агрегат, а просто заменить контакты от кнопки контактами реле.
Более того исходя из соображений первого пункта, работать все будет на пониженной скорости.

Кстати переделал схему согласно поправкам S64
Кроме того посчитал номиналы R1, R2 и C1. Поскольку по приведенной схеме ничего не получилось, инвертировал выходной сигнал заменив транзистор VT1 на p-канальный BC856, кроме того заменил VT1 и VT2 на smd-транзисторы.

[sintetik]

А где диоды параллельно реле?

[miklkr]

Спасибо всем кто принимал участие в обсуждении!
окончательный вариант выглядит вот так.

Завтра вытравлю, соберу и проверю в работе )