STM32F4 Есть вопросы.

ploop

Имеется STM32F4DISCOVERY. Пытаюсь запустить простейший код на F4 с помощью gcc + Eclipse. IDE настроил, дебаггер тоже, вроде всё нормально компилится и запускается. Код простейший, по миганию светодиодами. Проблема в том, что я не понял, как настроить тактирование или что-то в этом роде.

Дебаггер сначала показывает выполнение кода в startup_stm32f4xx.s (вроде так и должно быть), затем вызывает функцию SetSysClock, где зацикливается на этом месте:

Код: Выделить всё

static void SetSysClock(void)
{
/******************************************************************************/
/*            PLL (clocked by HSE) used as System clock source                */
/******************************************************************************/
  __IO uint32_t StartUpCounter = 0, HSEStatus = 0;
  
  /* Enable HSE */
  RCC->CR |= ((uint32_t)RCC_CR_HSEON);
 
  /* Wait till HSE is ready and if Time out is reached exit */
  do // <<<<<<<  ЭТОТ КОД ВЫПОЛНЯЕТСЯ БЕСКОНЕЧНО
  {
    HSEStatus = RCC->CR & RCC_CR_HSERDY;  
    StartUpCounter++;   
  } while((HSEStatus == 0) && (StartUpCounter != HSE_STARTUP_TIMEOUT)); // <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<

То есть, как я понял, флаг RCC_CR_HSERDY не поднимается. И всё, до main() так и не доходит.

В чём может быть проблема? В проекте всё по дефолту, ничего не менял.

Реклама

md5sum

Ну так, как это аппаратный флаг :

Set by hardware to indicate that the HSE oscillator is stable.

то думаю что что-то с кварцем...

Можно закомментить эту строчку. МК запустится от внутреннего генератора.

Реклама

ploop

Угу, уже нарыл. Похоже не заводится генератор. Кстати, а почему он может не завестись?

Так еще фишка в том, что анализируется константа HSE_STARTUP_TIMEOUT, которая по дефолту равна 0x00500, т.е. как я понял, код должен подождать некоторое время, пока заведётся генератор, если он не завёлся - стартануть как есть. Но стоял полчаса, так ничего и не произошло

ploop

Блин, ничего не понимаю...
Когда закомментировал условие, стало происходить странное:

Код: Выделить всё

  if ((RCC->CR & RCC_CR_HSERDY) != RESET)
  {
    HSEStatus = (uint32_t)0x01; <<<< Эта строка выполняется
  }
  else
  {
    HSEStatus = (uint32_t)0x00;  <<<<< Эту проскакиваем
  }

По идее должно быть HSEStatus == 1. Но следом:

Код: Выделить всё

  if (HSEStatus == (uint32_t)0x01)
  {
    /* Select regulator voltage output Scale 1 mode, System frequency up to 168 MHz */
    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_PWREN;
    PWR->CR |= PWR_CR_VOS;
   
    Далее идёт настройка PLL

Но условие не выполняется, весь код настройки пропускается, и попадаем в бесконечный цикл в startup_stm32f4xx.s

Код: Выделить всё

 * @brief  This is the code that gets called when the processor receives an 
 *         unexpected interrupt.  This simply enters an infinite loop, preserving
 *         the system state for examination by a debugger.
*/
    .section  .text.Default_Handler,"ax",%progbits
Default_Handler:
Infinite_Loop:
  b  Infinite_Loop
  .size  Default_Handler, .-Default_Handler

Вообще ничего не понимаю

Есть у кого-нибудь рабочий пример включения светодиода под F4? Со всеми инклудами?

Реклама

SubDia

Если бы это не была заводская плата, я бы порекомендовал обратить внимание на кварц и его обвязку. Из какого проекта этот system_stm32f4xx.c?
Кстати, можно сгенерить system с помощью STM32F4xx_Clock_Config (это чтоб не тратить время на настройку врукопашную), воткнуть в проект и глянуть.
ЗЫ. Рука дернулась, не успел прочитать последнее добавленное сообщение, как нажал кнопку.
ЗЗЫ. Могу написать быстренько "мигалку". Могу под FreeRTOS

Реклама

ploop

Из какого проекта этот system_stm32f4xx.c?

Взял с сайта ST, в стандартной библиотеке был:
CMSIS/Device/ST/STM32F4xx/Source/Templates

Могу написать быстренько "мигалку". Могу под FreeRTOS

Не, уж лучше на голом асме

Вообще, для пустого проекта (ну, с библиотекой периферии) что нужно?

--------------

Я уж жалею, что не прикупил до кучи ни одного дешевенького F100. Плата макетная под него есть, ST-LINK есть, и под него куча примеров. А тут с нуля на F4...

Реклама

SubDia

Там, конечно, указана частота HSE 25 MHz, но мой текущий проект (с HSE на 8 МГц) запустился и с этим system_stm32f4xx.c филиком.

ploop писал(а):Вообще, для пустого проекта (ну, с библиотекой периферии) что нужно?

В смысле что должно быть включено в проект?
Startup_...s, system_...c, stm32f4xx.h (этот хидер уже в мэйне должен быть подключен). Ну а из периферии - все исходники, что планируется использовать.
Только я что вспомнил - я-то в IAR работаю.

ploop писал(а):Я уж жалею, что не прикупил до кучи ни одного дешевенького F100.

А у меня как раз ненужные плесенью покрываются..

ploop

Может кто подскажет, как вообще не трогать эти все PLL и настройки тактирования, а запустить как-нибудь по дефолту? Чтобы хоть в свой main() попасть, а дальше уж потихоньку разбираться буду.

Satyr

Ну, забей пока на HSE, Пуская на HSI -))
Можно с PLL, можно без, но медленно -))

Если на медленно пофиг - просто закоменть эту функцию на корню, оно изначально на HSI напрямую и стартует. Сколько МГЦ - не помню.

ploop

То есть закомментить её вызов в стартапе? Попробую...

Satyr

Собсно если не пользуешь критичные к стабильности и точности частоты интерфейсы, вобще можно на HSI жить ни в чем себе не отказывая - PLL там с HSI и HSE, насколько помню, заводится без ограничений.

Satyr

ploop писал(а):То есть закомментить её вызов в стартапе? Попробую...

Да.
Вот только точно не помю - стартует с HSI или, так сказать, LSI - вроде там два RC генератора.

Satyr

Вощем, несколько помню, если ничего не будешь трогать, то оно у тебя со старту будет на 16Мгц непосредственно с HSI молотить.

ploop

Вощем, несколько помню, если ничего не будешь трогать, то оно у тебя со старту будет на 16Мгц непосредственно с HSI молотить.

Я изначально ничего не трогал, всё по дефолту - и не работает вообще. В этом и проблема.

Собсно если не пользуешь критичные к стабильности и точности частоты интерфейсы, вобще можно на HSI жить ни в чем себе не отказывая

Мне пока как бы просто запустить. Знаю, что всю периферию там тактировать отдельно придётся, так что к этому вопросу серьёзно подойти.
А то плата почти неделю лежит, а мне даже светодиодами помигать не удалось...

Satyr

ploop писал(а):
Вощем, несколько помню, если ничего не будешь трогать, то оно у тебя со старту будет на 16Мгц непосредственно с HSI молотить.
Я изначально ничего не трогал, всё по дефолту - и не работает вообще. В этом и проблема.

Не трогать барахло кристалла, а не исходники имеется ввиду

Satyr

Ну выкинь пока этот сетклок и все

Satyr

Хотя я ST32F1 и ST32F2 (а по RRC и 4й не отличается) пробовал и HSI, и HSI c PLL, и HSE с PLL - проблем не было.
Ну, только что я никаких примеров не собирал, я ж платы только сам рисовал. Нет демоплаты и примеров - нет проблемы

ploop

Офигеть! Причина в том, что дебаг не может пройти любой цикл! Например такой:

Код: Выделить всё

  for (i=0; i<5; i++)
  {
	  //
  }

Зацикливается намертво. Буду рыть дальше чтобы понять из-за чего...

ploop

Фигня какая-то...

Код: Выделить всё

  i=2;
  do
  {
	  i++;
  } while (i<6);

Код: Выделить всё

08000478:   mov.w r3, #2
0800047c:   str r3, [r7, #12]
23        	  i++;
0800047e:   ldr r3, [r7, #12]
08000480:   add.w r3, r3, #1
08000484:   str r3, [r7, #12]
24          } while (i<6);
08000486:   ldr r3, [r7, #12]
08000488:   cmp r3, #5
0800048a:   ble.n 0x800047e <main+18>

Код прыгает в этом цикле, и никогда из него не выходит. Постоянно возвращается на адрес 0800047e. В дебаггере видно, что регистр r3 постоянно обнуляется при переходе, хотя специально инициализировал его двойкой, чтобы заметно было. Просто мистика...
Что означают команды ldr/str?
----
Load/Store Register. Аналоги LDS/STS AVR'овских.
в чём тогда дело?

md5sum

Лови пример:

discovery.zip: (162.75 КБ) 495 скачиваний

моргает светодиодом на D15.
Если заработает (у меня работает), то будем искать отличия с твоим исходником