гироскоп акселерометр x3

[musicman]

купил себе на плате акселерометр 3-хосевой и гироскоп 3-х
спрашивается зачем у них по 2-а выхода, т.е. аналог. выход Х, аналог выход с усилением Х... и на каждую ось.
вроде у гироскопа говорят много шумов и используется фильтр Калмана, еще есть некий расширенный фильтр Калмана.
вот ести я аналоговый выход пропущу через конденсатор, а потом вычту из общего сигнала переменную составляющую, етот вариант способен дать вменяемый результат? без цифровой фильтрации...

хочу от гироскопа снимать параметры и вычитать их из параметров акселерометра, чтоб иметь только значения вибрации акселерометра.
может есть готовые программы?

[koyodza]

Если интересует только виброускорение, должно быть достаточно сигналов с акселерометров, пропущенных через ФВЧ
Только это будет проекция на три оси

[musicman]

интересует виброускорение от 2-х до 16-и герц