m.ix писал(а):ох май гад
кто ж так канифолью тот всё гадит?
ты чо, это специальный фиксирующий композит!
изначальное кроилово с софтовым ADC детектором перехода через ноль фаз мотора показало свою отстойность, пришлось подпаивать проводки в волос толщиной к ногам микросхемы с шагом 0.5мм
Да нормально всё, протрёт ваткой - лучше фирменного будет. Пайка, видно, хорошая!
Этой кляской залиты тончайшие проводки, припаянные к ногам микросхемы чтоб не отвалились и не замкнулись.
Есть свои минусы у безудержной миниатюризации и плотного размещения
Так то я канифоль для пайки как раз не использую. Я по контрофактному RMA-223 фанатею
А вот управление винтокрылом дело не дешевое.
Заказал из китаев с америками минимальный набор датчиков для стабилизации и оприентации
Mar 30, 2012 Payment To Spark Fun Electronics Completed Details Payment To Spark Fun Electronics -$24.95 USD
Mar 30, 2012 Payment To Chen Zijie Completed Details Payment To Chen Zijie 7S29830368472635T -$6.00 USD
Mar 30, 2012 Payment To 蔡 润发 Completed Details Payment To 蔡 润发 4J2801602M629550J -$5.50 USD
привезли.
вечерком попаяю слегка, давно не паял уже ничего
припаял по питанию и центровой МК. сфоткать сегодня забыл, позже.
для отладки и обновлений USB разъем развел. берите на заметку самый удобный и функциональный способ общения с USB девайсами без написания и драйверов, и даже inf Файлов
Попробовал посмотреть, что в mikrocopter - немецкий не знаю multiwii - написано плохочитаемо, по сути вроде примитивненько. Захакал, более менее разобрался с OpenPilot - очень круто, очень сыро, очень плохо документировано. Более менее портанул, разобрался с единицами и направлениями, но углы быстро уходят.
FreeIMU ардуиновский за вечер портанул, благо там в одной версии платы почти все датчики как у меня, только расположение другое. Ну да это дело решимое. Углы вполне себе держит даже при сильной вибрации - с этим можно жить.
Вобщем осталось как то по вибрации плату от шасси изолировать и увязать пульт, моторы и инофрмацию об ориентации в пространстве и можно по чуть чуть взлетать
гад 
ствол
multiwii - написано плохочитаемо, по сути вроде примитивненько. Захакал, более менее разобрался с OpenPilot - очень круто, очень сыро, очень плохо документировано. Более менее портанул, разобрался с единицами и направлениями, но углы быстро уходят.
