для устранения проблем нерационального расхода времени просто переводится сканер дисплея/клавиатуры в фоновый режим вместо указанного в той программе основного...
только вот у меги и малых пиков (в отличии от 8051) нет приоритетного контроллера прерываний... "мудрить" надобно...



