Jtag отладчик (в этой утилите) говорит, что вывод TDO в верхнем уровне и на этом попытки связаться с ядром отладчик заканчивает. Напряжение питание определяет нормально. Значит думается мне, не правильно подключил выводы JTAG. НИже схема, может кто поймёт?

Мне кажется, что к линиям JTAG интерфейса не нужно подключать резисторы и питание, а подавать их напрямую к одноимённым выводам МК. Вывод JTAGSEL подан на GND.

