STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтролле

[Neverdie]

добил я все уже окончательно можна паковать -)))
конешно получил мощный ефект на 12 вольт ели ели справился с моторчик чтоб его удержать но транзики нагрелись
думаю повесить их на радиатор и включить ветилятор хотя еще поиграюсь
если я повешаю на 1 радиатор ничего не будет переглядел датушит наче все ок иль я туплю

кстати а прикол с програматором так и не пропал он меня и выбил из колеи
на скт 200 не читаеца (питание подаеца)
а вот если юзать ЮСБ програматор и питание то читает -))) маски шоу ну это я еще доберусь _)

аа да пока настраивал туда сюда
запахло жареным
сгорел резистор 6 -)))

[Idea_FIX]

Не удивительно, что резистор сгорел)) Тебе нужен одноваттный (твой, скорее всего, был 0,25). Раз обозначился запас по мощности, может стоит снизить питающее напряжение, дабы и движки поберечь, и транзисторы?... Интерфейс для прогера расчитан на что-то вроде пассивного STK200, очень может быть, что с другими работать не будет. Какие движки использовал?

[Neverdie]

движки свои же

SY42STH47-1206B
4 V
1.2 A
3.3 O
2.8

самое интересно что движок не грелся
ну хотя не долго работал
я скину напряжение до 8 вольт как раз блок питания от приставки есть на 8 вольт там 4.5 ампер думаю хватит

[covany]

Станок мой самодельный ,контроллеров как афтар перебрал кучу и тележку - и этот пока самый лучший .выкладываю фотку с поделкой три гравировки за один рабочий день .Станок работает плавно ,быстро! с такой скоростью у мя не l297 l298 не работал.Контроллер с полпинка прошился ,выходники не греются R6 на 10 кОм. Один шаговик 11кг другие по 4 кг выходники не греются - нагрев регулировал нарпряжением питания .АФТОРУ ПАМЯТНИК ПРИ ЖИЗНИ!

[Idea_FIX]

О, в нашем полку прибыло! Что еще раз подтверждает, что схема имеет отличную повторяемость. covany, я бы не стал сравнивать vri и step/dir, второй безусловно лучше. Я тоже поигрался с vri сначала, но умные люди посоветовали... Если можно, covany, пожалуйста, фотку станка в студию))

[lordswars]

Доброго времени суток! вот что получилось в текущий момент:
стол с винтом и шаговым но пока без столешницы.....

Lord's-0273.jpg

основной стол

(188.33 КБ) 1111 скачиваний

ось Y с винтом и шаговым но без оси Z

Lord's-0275.jpg

вторая ось

(228.61 КБ) 982 скачивания

ну и собственно две оси Y, Z

Lord's-0277.jpg

две оси в сборе

(194.18 КБ) 974 скачивания

все выходные убил осталось стол на оси X, шаговик на оси Z, ну и стол-крепление фрезы на оси Z еще немного и будем пробовать
самое сложное это центровка винтов относитьльно подвижных полозьев....особенно на сборке осей Y-Z потому как полозья и винты всё изначально подвижное.... инструмент - уголок 90градусов и уровень ОБЯЗАТЕЛЬНЫ

[Idea_FIX]

to lordswars: Добротная сварная рама и ящичные направляющие? Имхо, странная комбинация - могут быть серьезные люфты в удаленных от середины направляющей положениях. Ходовой винт - метрическая М6? Я начал с такой, но перешел на М12 (шаг резьбы больше - скорость перемещений выше, точность все еще более чем достаточна; кроме того, выше и механическая прочность). И, как я понял, управляется своим контроллером, о котором написано выше? Интересно будет узнать о достигнутых точности и скорости подачи для сравнения. В каком режиме работает контроллер? Полушаг?

PS Вообще-то топик про конроллер от Freeman'a. "Ворклог" тут точно не уместен, а вот готовое изделие посмотреть можно))

PPS Моя новая конструкция еще далека до завершения (предыдущую разобрал уже), так что пока похвастать нечем. Когда полностью соберу, выложу фотку для критики.

[lordswars]

to lordswars: Добротная сварная рама и ящичные направляющие? Имхо, странная комбинация - могут быть серьезные люфты в удаленных от середины направляющей положениях. Ходовой винт - метрическая М6? Я начал с такой, но перешел на М12 (шаг резьбы больше - скорость перемещений выше, точность все еще более чем достаточна; кроме того, выше и механическая прочность). И, как я понял, управляется своим контроллером, о котором написано выше? Интересно будет узнать о достигнутых точности и скорости подачи для сравнения. В каком режиме работает контроллер? Полушаг?

по поводу люфтов - проверено на деревянной основе даже в крайних положениях люфт 0.06 что собственно не существенно
по поводу ходового винта - пробовал М12, М10, М8 и всё таки остановился на М6 ибо количество шагов на милеметр приблезительно 1025 за это количество оборотов двигатель успевает набрать достаточную мощность (выйти на максимальный крутящий момент) и толкать или тянуть всё что нужно а на других мощность меньше проверено при условии стандартного шага конечно если взять М12Х1 то будет то же самое что и у меня но под М12 нужно искать подшипник опять же делать толще станину..... опять переделывать не пока так а вот если буду увеличивать размеры рабочего поля то тут то и буду делать более серьёзный станок а пока и так должно работать
скорость перемещения говоришь? ну не знаю.... в процессе работы скорость не нужна а при перемещениях меня устраевает моторы хорошие и разгоняются достаточно
а контроллер да мой со своей программой пробовал прошивать прошивку (оригинал конроллер от Freeman'a) работает нормально так же как и с моей прошивкой вот только управлять ШИМом каждого дрыгателя на конроллере от Freeman'a нельзя а у меня можно тоесть насторил раз и работай нужно поменять двигатель, меняй и правь прогу, заливай в контроллер и будет Вам счастье
режим работы полушаг ...
как соберу выложу видео

[Neverdie]

ехх
мне покамись нема чем хвастаца
покамись во закачиваю
драйвера на одной плате

мне так просто удобно -)))
а для станка задумался о покупке линейных подшиников чтоб было все ок
но пока бьют по карману



кстати вот хотел
отписаца на счет подключение моторчика

схема моего мотора 6 проводный



но подключал я по схеме



вот так и заработало
а точнее 3 2 проводка поменял местами как на схеме

[lordswars]

мы не хвастаемся а рассказываем и показываем какможно сделать это для нас просто а для других сложно вспомни прошивку первого МК так вот и выкладываем подробно что бы была возможность повторения

[Neverdie]

а я че хвастаюсь я просто показал свои мучения
и доказал что если не поучаеца четсделать то нуно мучаца и все получица -))))
а меренья пиписькой это не мой конек
видать Лорд ты не так понял )


а да позже буду пробывать твою прошивку

[BoRtO]

вот

[covany]

Ну тут админ просил фотки в студию !Станок на мебельных шарнирах это уже третий самодельный у меня и занимаюсь где-то два года .Все кроме компа прячется в шкаф ,внутри обклееный пенопластом и закрывается крышкой .Так что когда работает его не слышно.

[lordswars]

а я че хвастаюсь я просто показал свои мучения
и доказал что если не поучаеца четсделать то нуно мучаца и все получица -))))
а меренья пиписькой это не мой конек
видать Лорд ты не так понял )


а да позже буду пробывать твою прошивку

в программировании силён? если нет то тогда очень внимательно!! у меня отличается распиновка с МК на драйвера да и входы немного различны... так что будь внимателен если что неясно спрашивай
это ты не понял ты написал что?

ехх
мне покамись нема чем хвастаца

но вот как раз тут ты и не прав! на своём примере доказал что всё работает, а значит приложив немного терпения можно повторить данный контроллер и драйвера!

[Neverdie]

и так собрал я свое чудо усурийское
осталось тока в коробку запхать и до делать станину

но вот чет
столкнулся
проблемой ОСь Х

проглючивает она
у меня на всех осях стоит одинаковые настройки
раз работает норм потом уходит в себя и начинаеца концерты
причину конешно буду искать
пока видео вылаживаю такое
ибо сел акумулятор на фотике дети куда-то заносили зарядку -))

подаю 12 вольт с дуру -)))) тразисторы греюца прилична позже скину до 8 вольт (блок питания от соньки 2 ка к раз ан 8 вольт на 4.5 ампера как раз хватит)
ну и подвешаю радиаторы с кулерами в будующем конешно если все получица куплю помощнее двигатели а покамись с помощью ИДеА_фикса вытягиваю все что можна (так что спасибо за сылки и обьяснения) схема класс ну и автору этого ДИте -))

на видео в конце видно что начинает выстебываца правый двигатель

http://www.youtube.com/watch?v=g6ldfv83HWs

[Neverdie]

тут возмущались зачем чет придумыват для станка ну я и не выдвигал идеи больше
а как на счет узла для шпинделя
мелочь а приятно

[covany]

тут возмущались зачем чет придумыват для станка ну я и не выдвигал идеи больше
а как на счет узла для шпинделя
мелочь а приятно

ТЫ САМ ПОНЯЛ ЧТО НАПИСАЛ!

[Neverdie]

я да а ты не ?
узел для управления шпинделем
скорость вращения, включить, выключить
кричать тока не надо мы ж не в лесу

[covany]

узел для управления - стало ясней ! Мне такой узел даром не нужен потом програмно марочся между сменами инструмента !Я вижу надобность его в серийном выпуске однотипных изделий .

[Neverdie]

я раньше уже писал
если систему оточили уже почему бы не поиграца с плюшками ? иль вы остановили сь уже -)