Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах

akl · Сообщение **akl** » Чт апр 12, 2012 06:21:42

Боюсь, что пока не будет схемы из какой-то "книги , по которой написана программа 51-го контроллера" и по которой Вы пытаетесь перейти на AVR, ничего путного не получится.
В обучалке есть статья по динамичекой индикации
Есть популярная статья с исходником и ее обсуждение на форуме, где тоже есть исходники. При желании, много полезного почерпнете.

Реклама

ZERO..

Да вопрос собственно не втом чтобы перейти именно с той книги, НЕПОВЕРИТЕ весь инет облазил и не нашел на AT90S2313 программы "часы" на Ассемблере - да с пояснениями!!!
Ваша помощь - akl - неизмирима (так-же как интернет) СПАСИБО -такое-же!!!
И сайт Уважать стал ещё больше!!!

Реклама

GP1 · Сообщение **GP1** » Чт апр 12, 2012 11:14:49

небольшое дополнение:
сейчас вряд ли удастся найти 90S2313, вместо неё выпускается tiny2313, а там есть отличия.

MS24

Ребят, помоите разобраться, на дипломе дали прошивку для контоллера. никак не могу в ней разобраться! Моя задача написать програму на ПК которая будет управлять вращением шагового двигателя, т.е должна задавать направление вращения и скорость вращения. Программу по отправки через COM порт я написал, дело в том, что я не знаю, что именно нужно отправлять контроллеру! Никогда асемблер не изучал! Объясните пожлуйста как работает прошивка.

Реклама

Alexeyslav

Исходник - чистый ужас... практически что не строчка так пример как писать НЕ НУЖНО.
Не удивительно что после такого у людей отпадает желание писать на ассемблере.

Что видно из исходника - подпрограмма ждет с UART последовательность '#KSUtikto' и после её получения выдает '#1' но судя по всему в этот момент в приемнике возникнет состояние ошибки а если не возникнет то в порт уйдет только '1'. Это видимо такая проверка что устройство работает.

Если выдать ему '#KSUX' затем направление командой '#KSU'<байт=0> или '#KSU'<байт=4> и два параметра '#KSU'<байт=X1> и '#KSU'<байт=X2> наверно определяющих скорость вращения? или количество шагов и скорость вращения... по исходнику фиг сразу разберешь...
Потом выдать '#KSUY' и остальное аналогично как для X

Команды выдавать надо именно в такой последовательности, иначе произойдет сбой и сложно сходу сказать как поведет себя программа.

После этого в терминал будет выдано 'ОК'. Опять же, не уверен что выдаст именно так - программа попытается, но передача в TX без проверки готовности передатчика... скорей всего просто проскочит только 'K'.

Если выдать '#KSUnull' ... то ничего не будет, видимо там эта подпрограмма еще не реализована, и стоит обычная заглушка.

Мутная программа, очень мутная.

Реклама

Engineer_Keen

Alexeyslav писал(а):Мутная программа, очень мутная.

И к тому же явно не дописана.
Повеселило это место:

Код: Выделить всё

	clr	 r16   			          // ?????? ???????? 19200
	;out UBRR0H,R16;----------------------------------------------
	ldi r16,47						
	out UBRR0L,r16				

	ldi r16, (1<<4)|(1<<3)        // ????????? ?????/???????? ( ??? )
	out UCSR0B,r16

	; Set frame format: 8data, 2stop bit
	ldi r16,(1<<3)|(3<<1) // ???
	;out UCSR0C,r16;------------------

Компилятор ругается что out of range? Ну и хрен с ним, закомментируем эту строчку

То что в этом случае надо использовать STS вместо OUT автор видимо не знал...
Процедура чтения команды конечно сделана оригинально... Ну про вывод в UDR без ожидания готовности уже написали.

Реклама

Леонид Иванович

Еще убивает

Код: Выделить всё

(1<<3)|(3<<1)

Неужели трудно использовать имена битов?

Engineer_Keen

Или раз уж имена не использовать, то хоть писать одну константу типа 0b01100101, а то ни туда ни сюда - читаемость никакая

ploop

Это квест такой. "Я угадаю эту константу с трёх бит!"

Jack_A

Леонид Иванович писал(а):Еще убивает
Код: Выделить всё
(1<<3)|(3<<1)

А мне нравится ! Чувствуется любовь автора к симметрии

Почему-то вспомнилось из древних "Szpilki" : "Меняю пианино на таксу. Или наоборот" .

ChipKiller

Jack_A писал(а):А мне нравится ! Чувствуется любовь автора к симметрии

...без именованных констант словить ошибку проще простого.....

MS24

Ребят, так в и тоге, что мне нужно по юарту этому быдлокоду отправлять-то, что бы оно крутило двигатель-то мне?

MS24

И еще ребят, объясните пожалуйста значение вот этого куска:
ldi ZH,high(data*2)
ldi ZL,low(data*2)
ldi XH,high(0x0100)
ldi YH,high(0x0100)
ldi XL,low(0x0100)
ldi temp,0x0c

load:
lpm // загружаем байт памяти
st X+,R0 // записываем в СОЗУ с использованием индекса Х
adiw ZL,0x01 // сложить первы байт регистра Z с 0x01
dec temp
brne load // перейти если не равно на load --- условие флаг регистра z = 0 тогда выполнять
ldi XH,high(0x0100)
ldi XL,low(0x0100)

ploop

Alexeyslav же расписал всё. #SUKAX #KSUX и так далее пробуй.

MS24

Спасибо большое за помощь! Ребят, а ни у кого нет никакой прошивки, для управления ШД с компа? был бы очень благодарен! Диплом скоро сдавать, а у меня 0 прогресс в плане прошивки. Я асемблер впервые вижу практически ((

ILYAUL

MS24 писал(а):Спасибо большое за помощь! Ребят, а ни у кого нет никакой прошивки, для управления ШД с компа? был бы очень благодарен! Диплом скоро сдавать, а у меня 0 прогресс в плане прошивки. Я асемблер впервые вижу практически ((

А какой язык программирования Вы знаете? Ну хотя бы Си - как более распространённый кумекаете?

Alex Yustas

Доброго времени суток всем форумчанам.
Пожалуйста, помогите разобраться с тактированием МК Tiny13 от внутреннего генератора.
Нужно програмно уменьшить частоту до 1.2 МГц.
Покопавшись в книгах и обучающих курсах понял, что работа ведётся с регистрами CKSEL и CLKPR.
А вот как и где прописать это в коде?
Заранее спасибо.

ILYAUL

Alex Yustas писал(а):Доброго времени суток всем форумчанам.
Пожалуйста, помогите разобраться с тактированием МК Tiny13 от внутреннего генератора.
Заранее спасибо.

Так как этот МК на заводе ( default) установлен на работу с частотой внутреннего генератора 9.6 Мгц а так же установлен Fuse CKDIV8 - то уже изначально этот MK работает на частоте 1,2 Mгц . Источник - даташит Tiny13. Пожалуйста.

Engineer_Keen

Если в коде, то отключаем прерывания, пишем в CLKPR 0x80, потом не позднее 4 тактов пишем туда же 0x03, возвращаем прерывания. Это что касается делителя. А вот источник тактирования можно изменить только программатором, потому что CKSEL это не регистр, а биты во фьюзе.

MS24

ILYAUL писал(а):А какой язык программирования Вы знаете? Ну хотя бы Си - как более распространённый кумекаете?

Да с СИ я достаточно хорошо знаком. Просто условие диплома написать на асемблере.