Плавдок

[belok5]

похоже, мой дилетантизм многих отпугнул))
ладно, решил многое, осталось мелочь - некий датчик для измерения глубины погружения.
пока из идей есть только датчик давления или звуковая труба. буду рад любым предложениям))