Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах

ploop

Можем. Это какие-то значения

Точно сказать может только другой студент или глубокий анализ исходника.

Реклама

Alexeyslav

А ты запиши в двоичной форме, и смотри что в эти моменты происходит со схемой.

Реклама

Engineer_Keen

Еще можно указать на какой порт выводится, и что к нему подключено, а так это просто гадание получается. Может это инициализация дисплея, а может хитрая последовательность для управления двигателем, хотя, ИМХО, ни на то, ни на другое не похоже

sergeys

Привет всем! Пишу программу для меги 88. Пытаюсь настроить прерывание Timer0 по переполнению, пишу:

Код: Выделить всё

ldi temp,0b00000001
out timsk0,temp
clr temp

Компилятор ругается на вторую строчку: operand 1 out of range: 0x6e

Для тини2313, например, (там timsk один) все работает.
Я еще с МК, в которых у каждого таймера есть свой регистр timsk, не работал, ничего понять не могу, подскажите пожалуйста!
А, забыл, пишу в AVRStudio

Реклама

Gudd-Head

Эх... Книгу "Микроконтроллеры AVR семейства Tiny Mega фирмы Atmel" А.В.Евстифеев знаете?

Если нет, то скачайте и
Если да, то смотрите до какого адреса "достреливает" команда OUT.

Далее курите команты ST(S).

Реклама

sergeys

Понятно, написал полный бред я. Называется слез с тини.
Эту нет, знаю другую, Ю. Ревича, с нее списываю, только там пример с 2313.
Уже ищу..

Реклама

sergeys

Cпасибо, все работает!

sinobi

Нужно воспроизвести звук типа Бип-камень тини2313-подскажите где можно реализацию посмотреть?

DX168B

Вот, кое что из моих поделок на этом камне:

Код: Выделить всё

...............
..........
ldi           dx3,              0x02   ;Устанавливаем длину сигнала
rcall         SNDGEN              ;Вызываем пищалку
.......
...........

;************************************************
;************************************************
;---------------------------------------------- Генератор звука
SNDGEN:
sbi				P1_OUT,			BZR_OUT ;Устанавливаем единицу в  Порт, пин
LOOP1:
dec				dx1
brne			LOOP1
;-------------------------------
cbi				P1_OUT,			BZR_OUT ;Устанавливаем ноль в  Порт, пин
LOOP0:
dec				dx1
brne			LOOP0
;------------------------------- Циклы для установки длинны звука
dec				dx2
brne			SNDGEN
dec				dx3
brne			SNDGEN
ret

Работает при тактовой в 8MHz. Пойдет на любой камень.
Может можно и проще. Писал давно, когда меньше опыта было.

sinobi

Написал вот так -но вот с задержкой наверно не правильно

Код: Выделить всё

	 Delay:    out PortB,Temp

           ldi Temp1,0
           ldi Temp2,0
           ldi Temp3,10

 Loop:     dec Temp1
           brne Loop

           dec Temp2
           brne Loop

           dec Temp3
           brne Loop

           ret

       
	;****************************************************************************************************
	Beep:    ldi Temp,0b00000010   ;вывод 1
           rcall Delay           ;вызов подпрограммы задержки

           ldi Temp,0b00000000   ;вывод 0
           rcall Delay           ;вызов подпрограммы задержки

              ;вызов подпрограммы задержки

           rjmp Beep            ;

DX168B

У меня тоже задержки стоят, только отличие в том, что у Вас в последствии МК будеn пищать и отключить можно будет только перезагрузкой МК. (сбросом)
А у меня можно регулировать длину звука. Задержки реализованы у меня внутри всей подпрограммы и не вызываются извне.
У Вас дергание ногой задевает весь порт, а у меня только одну ногу и не затрагивает другие (команда sbi PORTx, PxX и cbi PORTx, PxX) к примеру sbi PORTB, PB1 и cbi PORTB, PB1
Принцип прост

БИПЕР:
устанавливаем ногу PB1 в лог 1
крутимся в цикле (выжидаем время)
сбрасываем ногу PB1 в лог 0
крутимся в цикле
уменьшаем значение младшего байта счетчика
если младший байт счетчика не равен нулю, то к метке БИПЕР
иначе, уменьшаем старший байт счетчика
если старший байт счетчика не равен нулю, то к метке БИПЕР
иначе, выходим из п\программы.

Счетчик - это набор из двух РОН регистров и реализован, как в обычной программной задержке. В последний регистр (старший) мы можем заложить значение длины звука заранее. То есть, перед вызовом пищалки.

sinobi

Вот подправил

Код: Выделить всё

.include "tn2313def.inc"
;----------------------------------------------------------------------------------------------------



	.Def Temp = R16					; Временная переменная
	.Def Temp1 = R19					; Временная переменная
	.Def Temp2 = R20					; Временная переменная
	.Def Temp3 = R21					; Временная переменная
	.Equ SOUND = PB2					; бипер

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
	.CSeg .Org 0x00					; Сегмент кода
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
	;****************************************************************************************************
	; 
	;****************************************************************************************************
	 Delay:    out PortB,Temp

           ldi Temp1,0
           ldi Temp2,0
           ldi Temp3,10

 Loop:     dec Temp1
           brne Loop

           dec Temp2
           brne Loop

           dec Temp3
           brne Loop

           ret

       
	;****************************************************************************************************
	Beep:    ldi Temp,SOUND  ;вывод 1
           rcall Delay           ;вызов подпрограммы задержки

           ldi Temp,SOUND   ;вывод 0
           rcall Delay           ;вызов подпрограммы задержки

              ;вызов подпрограммы задержки

           rjmp Beep            ;
	;******************************************************************************************************

DX168B

Какая тактовая частота в вашем камне?

sinobi

8мгц,внутренний генератор

DX168B

Так заюзайте мой пример.
Вот подправленый под вашу ногу:

Код: Выделить всё

...............
..........
ldi           temp2,              0x02   ;Устанавливаем длину сигнала
rcall         SNDGEN              ;Вызываем пищалку
.......
...........

;************************************************
;************************************************
;---------------------------------------------- Генератор звука
SNDGEN:
sbi            PORTB,         PB1 ;Устанавливаем единицу в  Порт, пин
LOOP1:
dec            temp0
brne         LOOP1
;-------------------------------
cbi            PORTB,         PB1 ;Устанавливаем ноль в  Порт, пин
LOOP0:
dec            temp0
brne         LOOP0
;------------------------------- Циклы для установки длинны звука
dec            temp1
brne         SNDGEN
dec            temp2
brne         SNDGEN
ret

Прогоните отладкой в AVR Studio и поймете его работу.

sinobi

Благодарю Вас!пока не особо не силен в кодинге

-поразбираюсь..

sinobi

Вообщем нашел в инете код и под себя переделал

Код: Выделить всё

 BEEP:

ldi r16,0x4
out ddrb,r16
START:
ldi r17,5
loop2:
ldi r16,255
loop: 
dec r16 
brne loop
 dec r17
 brne loop2
com r15
out portb,r15
rjmp START

Подскажите-как ограничить по времени звучания ?

Jack_A

sinobi писал(а):Вообщем нашел в инете код и под себя переделал
Код: Выделить всё
 BEEP:

ldi r16,0x4
out ddrb,r16

ldi  r18,N  ; N = константа = число повторений цикла
START:
ldi r17,5
loop2:
ldi r16,255
loop: 
dec r16 
brne loop
 dec r17
 brne loop2
com r15
out portb,r15

dec    r18
breq   na_fig

rjmp START
na_fig: ......
Подскажите-как ограничить по времени звучания ?

Приблизительно так. Если надо, чтоб длительнось побольше была, можно задействовать регистровую пару, например, R24,R25 и с ними : subi R24,1

Alexeyslav

команда sbi/cbi затрагивают весь порт, но изменяет только один бит. Эти команды работают по принципу чтение-модификация-запись над содержимым всего порта, только читают значение они не с выходной защелки а актуальные логические уровни на выводах порта, даже если порт установлен в "1" а внешняя схема пересилила его и подтянула к "0" после команды SBI в выходной защелке будет "0".

Это надо всегда помнить когда применяешь команду SBI/CBI к внешним портам контроллера.

А насчет звука... в тини2313 есть таймер способный работать в режиме генерации меандра. Достаточно выставить этот режим, в регистр сравнения занести число определяющее период меандра и генератор работает. Вторым таймером можно отсчитать период и по его окончанию остановить таймер. Во время генерации сигнала может выполнятся какая-либо программа, т.е. контроллер на время "биип" полностью свободен.

Alex Yustas

Engineer_Keen писал(а):Если в коде, то отключаем прерывания, пишем в CLKPR 0x80, потом не позднее 4 тактов пишем туда же 0x03, возвращаем прерывания. Это что касается делителя. А вот источник тактирования можно изменить только программатором, потому что CKSEL это не регистр, а биты во фьюзе.

Спасибо за помощь. Попробуем.