Робототехника

[O4karik]

Очень благодарен за приглашение в ваш форум.
В этой области я проктически новичек.
Обьясняю что я там (на МастерКит) написал:
"единичка" - на моем языке это Вкл., Есть контакт(коротковременный) или Импульс. Если поймете "микрик"- маленькая кнопка (когда отпускаешь кнопку, она возрощаеться в исходную позицию).
Ну так вот я хочу зделать так что бы при нажатии этой кнопки телом менялась полярность и тело двигалось назад

[Serega]

То есть - нажали, полярность поменялась, отжали - полярность сохраняется. Нажали снова - опять поменялась, так?

Ну сейчас я накрапаю примерную схемку...

[Serega]

Кстати, по стробоскопам вопросик тож можете здесь задать

[O4karik]

Именно так

[Serega]

Ну вот, лови
Жду вопросы

[O4karik]

Помоему я совсем тупой!
Так какие транзисторы нужны?(У меня полно "МП...")
На микрухе можно выводы цифрами обозначить?(то какими?)
И как я понимаю S1 это микрик?
Что такое Vcc?
Куда питание втыкать?
И на какую мощьность расчитана эта фигня?

[Serega]

Транзисторы нужны двух проводимостей: p-n-p и n-p-n.
Какие из МП подойдут - убей не помню и даже никогда не помнил
Я бы посоветовал поставить КТ502 и КТ503 - это комплементарная пара, тянут порядка 100мА.
Цоколевка микросхемы 561ТМ2 - см. вложение. Также можно скачать даташиту на ее буржуйский аналог, например вот тут: http://www.cedmagic.com/tech-info/data/cd4013.pdf
Аналогично - 561ЛН2. Ее аналог - CD4049, даташит: http://www.ee.washington.edu/stores/Dat ... cd4049.pdf

Vcc - это "+" питания. GND - это общий (минус)
Питание на обе микросхемы подается так:
"-" - 7 нога
"+" - 14 нога

Вот, вроде все

[O4karik]

Ну лана,большое спасибо по этой теме! А так еще будут вопросы.

[Serega]

Большое пожалуйста. Всегда рады помочь

[Serega]

Я черкнул тут статейку по этой схеме:
http://www.radiokot.ru/circuit/digital/automat/01/

[martin1]

Я черкнул тут статейку по этой схеме:
http://www.radiokot.ru/circuit/digital/automat/01/

приятно статьи
Когда вы после о нем больше?

[Megavolt_143]

вторую микросхему ставить было незачем, можно было использовать второй триггер...

[THRASH]

Здравствуйте. Меня заинтересовала ваша схема переключеня полярности. Я в теории не очень понимаю логические микросхемы. Парень написал что можно использовать второй триггер в 561тм2 и не использовать первую микросхему561лн2. Короче мне нужно подобное устройство, очень желательно на одной микросхеме. Но на выходе чтоб можно было подключить двухцветный двухножный светодиод и ключ из одного транзистора для реле.
При нажатии кнопки реле включалось и светодиод горел одним цветом при повторном нажатии реле выключалось а светодиод горел другим цветом.
Помогите кто понимает, нарисуйте схему.

[Pitckinkinov]

К переключателю полярности. Всё там надо и первая м\схема и вторая.
Вопрос , дело в том, что тригер перекинулся и и остался в таком состоянии до тех пор пока не ткнём кнопку. Как сделать так чтобы , допустим двигатель докрутился до определённого угла и встал, потом через энное время я тык кнопку и движок поехал обратно и опять остановился там где надо. У меня он с редуктором. Возможно исправим при помощи концевичков.

[nick60]

К переключателю полярности. Всё там надо и первая м\схема и вторая.

Копал темы использования комплементарных пар полевых транзисторов в переключательных схемах, наткнулся на эту

Позволю себе не согласиться с необходимостью наличия ЛН2.
Возможно использование ТМ2 в качестве одновибратора (читай устранителя дребезга), пример ниже ...
Получится безызбыточная схема.
Емкости конденсаторов можно подобрать под оптимальные значения для используемого типа кнопки и желаемого быстродействия.
По аналогичному принципу делал генератор на TM2, для получения меандра есть нюансы, если меандр не обязателен - ТМ2 работает на ура

Нечто подобное делал, в свое время, для плавного изменения полярности на двигателе, чтобы его резко не рвало в обратную сторону, а было медленное снижение напряжения и плавное поднятие обратного, с использованием ОУ, на такой же Н-мост с биполярными транзисторами и питание было совсем не 3V.

Для управления неиндуктивными нагрузками идеальный переключатель будет с P и N канальными полевиками (некоторые модели от фирмы IR нормируются на полное открытие канала при Uз = 1,2V, т.е. от 3V всё будет работать), для индуктивной нагрузки нужно "строить" защиту от выбросов ЭДС-самоиндукции при резкой смене полярности, потому как, защитные диоды вбрасывают "все это" в питание, что, иногда, может приводить к нарушению работы схемы.

[XanderEVG]

Я правильно понимаю, что если напряжение питания на транзисторах больше напряжения управления(Если переключать полярность не кнопкой а с мк) то п-н-п транзисторы не закроются(или не откроются??).

схема:


Можно ли в таком случае добавить транзисторы "подтягивающие" до напряжения питание первых четырех(например управление 5в от МК, переключение полярности для движка 12в). Это вообще возможно??

[mickbell]

Не совсем так. Тут же не ключи, а обычные эмиттерные повторители. Но напряжение на двигателе - таки да, будет немного меньше напряжения питания микросхем, то есть маловато. Чтобы его увеличить, можно добавить два транзистора (по одному в каждую половину моста) ключом: эмиттеры к общему, базы к R3 и R4, в коллекторы резисторы и к "большому" питанию, объединённые базы плечей моста - к коллекторам. Из-за такой переделки двигатель будет крутиться в другом направлении, но это легко поправить.

[фокадока]

SEREGA писал-http://www.radiokot.ru/circuit/digital/automat/01/ Схема понравилась,но мне нужно вместо кнопки применить оптопару и чтобы по её сигналу полярность сразу переключалась на противоположную, и драйвера нужны чтобы пропускали токи до 45а_это нужно для питания электромагнита.Подключаю электромагнит через ШИМ.Как связать ШИМ и драйвер.Заранее благодарен.

[sonik]

всем привет. подскажите, а как будет работать данная схема при отключении ее от питания? при каждом включении напряжения полярность на моторе будет одна и та же или каждый раз разная?

спрашиваю потому что нужна схема, которая будет тоже менять полярность на моторе, но работать только при нажатой кнопке. при чем при каждом нажатии давать на мотор разную полярность.

спасибо.

[VT1]

при каждом включении напряжения полярность на моторе будет одна и та же или каждый раз разная?

У триггера есть установочные входы "R" и "S"
Если их задействовать, то можно сделать автоматическую установку схемы в нужное состояние при включении питания. Нужно просто добавить резистор и конденсатор.