пробема: ATmega16, UART и загадочное 128...

Ksar13th

*СМОТРИМ ПОСЛЕДНЕЕ МОЁ СООБЩЕНИЕ*
и немного это первое.

Перечисляю составлящие:
Вот в этой теме расписано, включая фотографии, каким оборудованием пользуюсь
http://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=20&t=71244
Осваиваю сейчас AVRStudo 4.17.
Для связи ноута и платы использую переходник USB-RS232(модель ORIENT USS-101), т.е. на одном конце USB, на другом Ком-порт-папа. До этого им не пользовался.
Для приёма сообщений использую самодельную прогу, которая ни разу не подводила до этого, но тестилась на компах с реальными ком портами. Но не думаю что дело в ней.
Простенькая прошивка с оф сайта:
(прошивка с того же сайта "поморгать диодами" встала как влитая)

Код: Выделить всё

/*	Sample program for Olimex AVR-P40 with ATMega16 processor
 *	Echoes back the received characters on the uart. In order to work,
 *	connect the RX pad with PD1(pin 15) and TX pad with PD0(pin 14)
 *	Compile with AVRStudio+WinAVR (gcc version 3.4.6)
 */

#define	__AVR_ATmega16__	1
#define OSCSPEED	8000000		/* in Hz */

#include "avr/io.h"


void Initialize(void)
{
	PORTB = 0x1;
	PORTC = 0x0;
	PORTD = 0x0;

	DDRB = 0x1;
	DDRC = 0x0;
	DDRD = 0x0;
}

void  UARTInit(uint32_t Baud)
{
	unsigned int BaudRate = OSCSPEED / (16 * Baud) - 1;
	UBRRH = (unsigned char) (BaudRate>>8);
	UBRRL = (unsigned char) BaudRate;
	UCSRB = UCSRB | 0b00011000;
	UCSRC = UCSRC | 0b10000110;
}

unsigned char UARTReceive(void)
{
	if (UCSRA & 0b10000000)
		return UDR;
	else
		return 0;
}

void UARTTransmit(unsigned char Data)
{
	while (!(UCSRA & 0b00100000));
	UDR = Data;
}

int main()
{
	unsigned char ch;
	int i;
	Initialize();
	UARTInit(9600);
	while (1)
	{  
		ch = UARTReceive();
		if (ch)
		{
			UARTTransmit(ch);

		}
	}	
}

т.е. принимаем символ и его же отсылаем.
Проблема:
При отсылке любого символа возвращается неизменно десятичное число "128".
Скачал и ещё одну тестовую прошивку с оф сайта - результат тот же. Ощущение, что любой отсылаемый символ принимается ноутом(или ещё на стадии отсылки заменяется) как число "128".
Есть предположения где ошибка?

Реклама

Ksar13th

Прога и переходник юсб-ком в порядке. Замкнул на ком порте ножки rx и tx - принимает и отсылает как надо. Дело в плате, контроллере и прошивке.((

Реклама

Ksar13th

up
может кто подкинуть статейку - пример работы с UART'ом на AVRStudio? или библиотеку для UARTA?

Ksar13th

Или ещё лучше - вопрос - можно ли заливать с помощью AVRStudio через программатор JTAG прошивку, скомпиленную в CodeVisionAVR?

*****
Вроде получилось.)))
Но проблема с UART'ом осталась.((((

Реклама

Ksar13th

Перепробовал всё, ничерта не помогает. Вместо нужных символов - получаю 128 0 128 0 128 и тп...
попробую достать шнур для комп порта, подключу к стационарному компу с реальным ком портом и посмотрю что получится...

Реклама

__Alexander

Ksar13th писал(а):Перепробовал всё, ничерта не помогает. Вместо нужных символов - получаю 128 0 128 0 128 и тп...
попробую достать шнур для комп порта, подключу к стационарному компу с реальным ком портом и посмотрю что получится...

Может не то, но попробуйте вместо
unsigned int BaudRate = OSCSPEED / (16 * Baud) - 1;
поставить уже расчетное
unsigned int BaudRate = 51;

Реклама

Ksar13th

Не помогло.
Продолжаю вести репортаж с места событий:
Со шнуром все нормально. С преобразователем на плате всё нормально(замкнул rx и tx - эхо превосходно!). Остаётся микроконтроллер, кварц и прошивка.

Микроконтроллер мигает лампочками как надо, реагирует на подключённую кнопку как надо, плюс у меня их было два, так что это уже второй - не думаю(чисто логически), что дело в нём.

Остаётся кварц и прошивка.
Прошивка качалась с оф сайта и я не нашёл где либо упоминаний, что она не рабочая. Плюс скаченная прошивка "поморгать диодом" работала как надо.
Плюс я заливал ещё одну прошивку, написанную в CodeVisionAvr, которую юзал на работе с Амегой16, но в другом корпусе - эффект тот же - принимает только 0 и 128. И так понял, что можно заливать проги скомпиенные в кодевижионе через авр студио - т.е. hex он и в Африке hex.
Так что отодвинем пока прошивку на задний план.

Остаётся кварц - тобишь частота. Чёт с ней не так. Почему я так думаю? Потому что стандартная библиотечная _delay_ms(1000) - длится гораздо больше секунды! Плюс до этого я пихал в плату по не знанию Амегу8358(или типа того) - мог пожечь.
Что делать? Как решить!? ААААА! На плате стоит маленькая блистящая фигня с надписью T8.000(на фотке видно - см.первое сообщение темы). Энибади, хелп ми, айм даинг.((

Ksar13th

МЕТОД ТЫКА РЕШАЕТ!!! =D
Да, ошибка была в частоте. Похоже что то с кварцем или подскажите в чём может быть дело.
В прошивке, как видно из первого сообщения, стоит частота 9600. Тестил плату и на реальном компе с реальным компортом и на нетбуке с виртуальным копортом - везде была беда.
Щас начал снижать частоту конекта к порту на нетбуке: 9600, 5000, 1000 - и эврика - заработало! На 1000 работает! Принимает и отсылает всё как надо! Почему так? =( Таааак мееедлеееннно!))

Ну, по крайней мере заработало.)) *хотя мне что то говорит что я просто сжёг кварц)))*

__Alexander

Ksar13th писал(а): Щас начал снижать частоту конекта к порту на нетбуке: 9600, 5000, 1000 - и эврика - заработало! На 1000 работает! Принимает и отсылает всё как надо! Почему так? =( Таааак мееедлеееннно!))

1. Либо он работает не от внешнего кварца, а от внутреннего на меньшую частоту.
2. Либо все таки дело в инициализации. Ща попробывал, IAR на строку ругается, мол overflow батенька для unsigned int. 9600 * 16 уже не int.

хи. CVAVR тоже самое предупреждает... так что, попробуте вот сейчас пока выводит правильные данные, вывести содержимое UBRRL+UBRRH. Должно быть 51 в десятичном виде.

Ksar13th

Получается вот так для предыдущей прошивки:
UBRRL+UBRRH=51+0=51
(* я пока сер в регистрах и не могу пока вынести из этих данных что то полезное*)

Щас пользуюсь вот этой прошивкой из кодевижиоавр(с него прост начинал - тперь тяжко без его автоматического предкода):

Код: Выделить всё

/*****************************************************
This program was produced by the
CodeWizardAVR V1.25.8 Professional
Automatic Program Generator
© Copyright 1998-2007 Pavel Haiduc, HP InfoTech s.r.l.
http://www.hpinfotech.com

Project : 
Version : 
Date    : 08.05.2012
Author  : Ksar13th                        
Company : Lost paradise                   
Comments: 


Chip type           : ATmega16
Program type        : Application
Clock frequency     : 8,000000 MHz
Memory model        : Small
External SRAM size  : 0
Data Stack size     : 256
*****************************************************/

#include <mega16.h>
#include <delay.h>

#define RXB8 1
#define TXB8 0
#define UPE 2
#define OVR 3
#define FE 4
#define UDRE 5
#define RXC 7

#define FRAMING_ERROR (1<<FE)
#define PARITY_ERROR (1<<UPE)
#define DATA_OVERRUN (1<<OVR)
#define DATA_REGISTER_EMPTY (1<<UDRE)
#define RX_COMPLETE (1<<RXC)

// USART Receiver buffer
#define RX_BUFFER_SIZE 32
char rx_buffer[RX_BUFFER_SIZE];

#if RX_BUFFER_SIZE<256
unsigned char rx_wr_index,rx_rd_index,rx_counter;
#else
unsigned int rx_wr_index,rx_rd_index,rx_counter;
#endif

// This flag is set on USART Receiver buffer overflow
bit rx_buffer_overflow;

// USART Receiver interrupt service routine
interrupt [USART_RXC] void usart_rx_isr(void)
{
char status,data;
status=UCSRA;
data=UDR;
if ((status & (FRAMING_ERROR | PARITY_ERROR | DATA_OVERRUN))==0)
   {
   rx_buffer[rx_wr_index]=data;
   if (++rx_wr_index == RX_BUFFER_SIZE) rx_wr_index=0;
   if (++rx_counter == RX_BUFFER_SIZE)
      {
      rx_counter=0;
      rx_buffer_overflow=1;
      };
   };
}

#ifndef _DEBUG_TERMINAL_IO_
// Get a character from the USART Receiver buffer
#define _ALTERNATE_GETCHAR_
#pragma used+
char getchar(void)
{
char data;
while (rx_counter==0);
data=rx_buffer[rx_rd_index];
if (++rx_rd_index == RX_BUFFER_SIZE) rx_rd_index=0;
#asm("cli")
--rx_counter;
#asm("sei")
return data;
}
#pragma used-
#endif

// USART Transmitter buffer
#define TX_BUFFER_SIZE 32
char tx_buffer[TX_BUFFER_SIZE];

#if TX_BUFFER_SIZE<256
unsigned char tx_wr_index,tx_rd_index,tx_counter;
#else
unsigned int tx_wr_index,tx_rd_index,tx_counter;
#endif

// USART Transmitter interrupt service routine
interrupt [USART_TXC] void usart_tx_isr(void)
{
if (tx_counter)
   {
   --tx_counter;
   UDR=tx_buffer[tx_rd_index];
   if (++tx_rd_index == TX_BUFFER_SIZE) tx_rd_index=0;
   };
}

#ifndef _DEBUG_TERMINAL_IO_
// Write a character to the USART Transmitter buffer
#define _ALTERNATE_PUTCHAR_
#pragma used+
void putchar(char c)
{
while (tx_counter == TX_BUFFER_SIZE);
#asm("cli")
if (tx_counter || ((UCSRA & DATA_REGISTER_EMPTY)==0))
   {
   tx_buffer[tx_wr_index]=c;
   if (++tx_wr_index == TX_BUFFER_SIZE) tx_wr_index=0;
   ++tx_counter;
   }
else
   UDR=c;
#asm("sei")
}
#pragma used-
#endif

// Standard Input/Output functions
#include <stdio.h>

// Timer 0 overflow interrupt service routine
interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void)
{
// Place your code here

}

// Timer 0 output compare interrupt service routine
interrupt [TIM0_COMP] void timer0_comp_isr(void)
{
 if (PINA.0) PORTB.2=1; else PORTB.2=0;
}

// Timer 1 overflow interrupt service routine
interrupt [TIM1_OVF] void timer1_ovf_isr(void)
{
// Place your code here
 
}

// Declare your global variables here

void main(void)
{ char buf;int i;
// Declare your local variables here

// Input/Output Ports initialization
// Port A initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=Out Func0=In 
// State7=P State6=P State5=P State4=P State3=P State2=P State1=0 State0=P 
PORTA=0xFD;
DDRA=0x02;

// Port B initialization
// Func7=Out Func6=Out Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out 
// State7=0 State6=0 State5=0 State4=0 State3=0 State2=0 State1=0 State0=0 
PORTB=0x00;
DDRB=0xFF;

// Port C initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In 
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T 
PORTC=0x00;
DDRC=0x00;

// Port D initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In 
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T 
PORTD=0x00;
DDRD=0x00;

// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 7,813 kHz
// Mode: Normal top=FFh
// OC0 output: Disconnected
TCCR0=0x05;
TCNT0=0x00;
OCR0=0x00;

// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 7,813 kHz
// Mode: Normal top=FFFFh
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer 1 Overflow Interrupt: On
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x05;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;

// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 2 Stopped
// Mode: Normal top=FFh
// OC2 output: Disconnected
ASSR=0x00;
TCCR2=0x00;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;

// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: Off
// INT2: Off
MCUCR=0x00;
MCUCSR=0x00;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x07;

// USART initialization
// Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity
// USART Receiver: On
// USART Transmitter: On
// USART Mode: Asynchronous
// USART Baud Rate: 19200
UCSRA=0x00;
UCSRB=0xD8;
UCSRC=0x86;
UBRRH=0x00;
UBRRL=0x19;

// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;

// Global enable interrupts
#asm("sei")

while (1)
     {
      buf=getchar();
      i=buf;
      if (i==13) {putchar('1');PORTB=0b00000000;}
      if (i==14) {putchar('2');PORTB=0b11111111;}
      if (i==15) {putchar(UBRRL);delay_ms(10);putchar('+');delay_ms(10);putchar(UBRRH);}
      if (i==16) {putchar(UBRRL+UBRRH);}
     }
}

[/size]
Тут если присмотреться частота уже 19200, но по прежнему подсоединяюсь с меньшей частотой. Теперь она 3000.
Всё работает правильно, кроме этого чёртового феномена с частотой.(((
Где то видать как то и правда не задействован внешний кварц.(((

ps: кстати, шепотом и не по теме - буду рад если в двух словах расскажет кто как подключить датчик температуры к моей плате. =) Три провода, протокол - некий wire. Собственно через часика два сам буду гуглить - ну буду рад совтам, ссылкам и тп.))