чтение с енкодера

[Esya]

добрый вечер, у меня вопрос , софт для енкодара такой же как и для кнопок или чем-то различается ,есле да то чем??7

[tych]

добрый вечер, у меня вопрос , софт для енкодара такой же как и для кнопок или чем-то различается ,есле да то чем??7

Квадратурный энкодер ? инкрементальный или абсолютный ?

Практическую реализацию квадратрного инкрементального энкодера в сервоприводе с осциллограммами и взаимодействием с кодом програмы можно посмотреть PROTEUS 7.2 в примере по апноуту AN696 microchip.com - там и ПИД регулятор и прием команд управления по виртуальному rs232 с терминала.

[Esya]

я не знаю какой . тот который используется в автомагнитолах и в компьютерной акустике

[tych]

я не знаю какой . тот который используется в автомагнитолах и в компьютерной акустике

Это обычно квадратурный инкрементальный энкодер.

[Esya]

и как его читать ,как обычные кнопки??

[tych]

и как его читать ,как обычные кнопки??

Можно выход "А" пустить на внешнее прерывание INT0 и в прерывании смотреть что на "B" - вроде так.

Вот выходные сигналы при вращении в разные стороны:

[ARV]

не совсем, как кнопки - скорее надо анализировать последовательность импульсов. с кнопками проблема общая - дребезг.

[Esya]

а есть где примарчик?? если есть ткните носом

[ARV]

и как его читать ,как обычные кнопки??

Можно выход "А" пустить на внешнее прерывание INT0 и в прерывании смотреть что на "B" - вроде так.

в принципе, можно, но из-за дребезга масса гемора при этом возникает!!! у меня вышло проще без прерываний... хотя, если честно, я не очень долго думал...

[Esya]

а как без прерываний?

[tych]

а есть где примарчик?? если есть ткните носом

Во ВТОРОМ ПОСТЕ ! ткнул уже.

а как без прерываний?

поллингом - т.е. периодическим опросом двух сигналов и анализа результата.

[ARV]

Я решил годы не ждать - вот модуль поддержки энкодера БЕЗ ПРЕРЫВАНИЙ. Почему без? Очень просто: при обработке прерываний сложно бороться с дребезгом (требуется отрабатывать достаточно долгие задержки). Если используется динамическая индикация - борьба с дребезгом либо нарушает индикацию. либо вынуждает писать такой код, что становится плохо. В общем, я отказался от них, будучи уверенным, что для "медленного" человека "быстрая" реакция не требуется.

Модуль для WinAVR, но уверен, что с минимальной корректировкой будет компилиться и в любом другом компиляторе.

[dt_andrew]

возмите исходник моего девайса "Предварительный усилитель с МК управлением вер. 2" там есть обработчик валкодера, даже в 2 вариантах

[Esya]

а есть ли у кого исходники на асеме ??