Помогите выбрать гироскоп для National Instruments USB-6008

[Sakura-chan]

Здравствуйте, уважаемые инженеры! Обращаюсь к вам за помощью.
Задача состоит в выборе гироскопа в ценовой категории до 2 тыс.руб, совместимым с устройством National Instruments USB-6008, для следующей цели:
на стенде, движущемся в вагоне метро(максимальная скорость движения 90км/час, минимальная скорость движения 1м/с) проигрываются с заданной частотой видеокадры; гироскоп, подключенный к устройству National Instruments USB-6008, измеряет угловую скорость, в зависимости от измеренной величины изменяется частота проигрывания видеокадров
точность измерения скорости 0,5 м/с, гироскоп работает с частотой 1 КГц

Собственно, прошу посоветовать гироскоп, удовлетворяющий по техническим характеристикам описанной выше задаче.

[Meteor]

Если брать МЭМС-гироскопы, то они очень быстро "уплывают" в своих показаниях. За 10-30 минут накопленная ошибка может составить 180 градусов.
Поэтому их надо корректировать. Посмотрите эти гироскопы для начала

[sintetik]

Если брать МЭМС-гироскопы, то они очень быстро "уплывают" в своих показаниях. За 10-30 минут накопленная ошибка может составить 180 градусов.
Поэтому их надо корректировать...

чет про это не пишут Случайный временной уход 0.28 градусов/корень(час)- так пишут. Где правда брат?

P.S. Интересно как калибровать, вторым механическим гироскопом?

[Meteor]

...Случайный временной уход 0.28 градусов/корень(час)- так пишут. Где правда брат?

Дьявол кроется в деталях!
Ситуация такова, рано или поздно приходится интегрировать данные получаемые от гироскопа.
В процессе интеграции начинает набегать и ошибка. Зачастую этот шум (временной уход) не центрирован (то есть имеет преобладающее значение) и тогда для тех же значений будем иметь скажем за 10 минут (600 с) максимально возможную ошибку 600*0,28=168 градусов.

Интересно как калибровать, вторым механическим гироскопом?

Зачем МЕМС-гироскоп если есть механический?
Коррекцию зачастую делают по показаниям акселерометров. (характерно для инерциальных навигационных систем) Но там есть свои "подводные камни".

[Sakura-chan]

Посмотрите эти гироскопы для начала[/quote]

Уважаемый Meteor, как я поняла, предложенные вами MEMS-гироскопы 1-осевые, не совсем точно сформулировала исходную задачу, нужен MEMS-гироскоп, работающий в 3-х осях .. Он должен мерить угловое ускорение вагона еще и в бок и в высь ^_^

И можно еще Вас попросить объяснить, каким способом вы подбираете определенные модели гироскопов, ооочень нужно (почему именно эти модели, а не другие, каким образом он подходит по моим тех. хар-кам), в общих чертах, если не затруднит ))

Спасибо !!

[Meteor]

...предложенные вами MEMS-гироскопы 1-осевые, не совсем точно сформулировала исходную задачу, нужен MEMS-гироскоп, работающий в 3-х осях .. Он должен мерить угловое ускорение вагона еще и в бок и в высь..

Если бы вы покопались на сайте побольше - то нашли бы такой анонс.

А теперь вопрос на засыпку. Зачем вам в вагоне метро 3 оси зла 3-х осевой гироскоп? Для двух осей я объяснение нахожу, а третья? (вираж + крен можно почуять, но рыскание - вертикальный угол по курсу, он то зачем... тем более что на фоне других, больше чем уверен, он будет незаметен)

... каким способом вы подбираете определенные модели гироскопов...

Многофакторный анализ. Для моих коллег нужны были:
Определенный диапазон изменения угловых скоростей - для вашей задачи он меньше.
Минимальный случайный уход угла - уже разжевал зачем он нужен.
Рабочие температуры.
Питающее напряжение.
Далее была важна масса.
Размеры не маловажны.
Желательно чтобы в нем были и акселерометры (6 степеней свободы, если считать 3 оси скорости и 3 оси ускорений).
В конечном итоге, то что выбрано, стоит гораздо больше чем зарабатыает каждый из нас. Но это специфика - от нее не уйти.
Хотите дешево - ставьте одноосевые. Тем более в вашей задачи можно (на мой взгляд) обойтись 2мя осями. А значит достаточно расположить ортогонально на плате 2 простеньких гироскопа
Подытоживая, могу сказать, что выбор обосновыается исходя из общих требований.
В вашем случае - чихать на массу и размеры - в вагоне места навалом.
С питанием, наверное тоже не надо заморачиваться - есть куда преобразователь поставить.
Температуры - да тоже не так страшны.