Код: Выделить всё
;** Любые другие Для CAN
Vite:
ldi Bufer,0x00 ; 4-7 : Выбраны 0 MOb, индекс 0
sts CANPAGE,Bufer ; 3 : Автоинкркмент индекса
ldi Bufer,0x00 ; 24-31 : Тег идентификатора =00
sts CANIDT4,Bufer ;
ldi Bufer,0x00 ; 16-23 : Тег идентификатора =00
sts CANIDT3,Bufer ;
ldi Bufer,0x01 ; 8-15 : Тег идентификатора =01
sts CANIDT2,Bufer ;
ldi Bufer,0x00 ; 3-7 : Тег идентификатора =00
sts CANIDT1,Bufer ; 2 : Тег запроса удалённой передачи
clr Bufer ; 1 : Бит1 удалённого кадра или кадра данных для передачи
; 0 : Бит0 удалённого кадра или кадра данных для передачи
sts CANMSG,Slovo1 ; Передача по CAN
Vite1:
lds Bufer,CANGSTA ; Ожидание передачи
sbrc Bufer,4 ;
rjmp Vite1 ;
sts CANMSG,Slovo2 ; Передача по CAN (Запись в MOb0)
Vite2:
lds Bufer,CANGSTA ; Ожидание передачи
sbrc Bufer,4 ;
rjmp Vite2 ;
sts CANMSG,Slovo3 ; Передача по CAN (Запись в MOb1)
Vite3:
lds Bufer,CANGSTA ; Ожидание передачи
sbrc Bufer,4 ;
rjmp Vite3 ;
sts CANMSG,Slovo4 ; Передача по CAN (Запись в MOb2)
Vite4:
lds Bufer,CANGSTA ; Ожидание передачи
sbrc Bufer,4 ;
rjmp Vite4 ;
sts CANMSG,Slovo5 ; Передача по CAN (Запись в MOb3)
Vite5:
lds Bufer,CANGSTA ; Ожидание передачи
sbrc Bufer,4 ;
rjmp Vite5 ;
sts CANMSG,Slovo6 ; Передача по CAN (Запись в MOb4)
Vite6:
lds Bufer,CANGSTA ; Ожидание передачи
sbrc Bufer,4 ;
rjmp Vite6 ;
ldi Bufer,0x00
sts CANMSG,Bufer ; Передача по CAN (Запись в MOb5)
ldi Bufer,0x00
sts CANMSG,Bufer ; Передача по CAN (Запись в MOb6)
ldi Bufer,0x46
sts CANCDMOB,Bufer ; Начать передачу
ldi Bufer,0x11 ; 4-7: Выбраны 7 MOb, индекс 1
sts CANPAGE,Bufer ; 3 : Автоинкркмент индекса
ldi Bufer,0x00 ; 24-31 : Тег идентификатора =00
sts CANIDT4,Bufer ;
ldi Bufer,0x02 ; 16-23 : Тег идентификатора =02
sts CANIDT3,Bufer ;
ldi Bufer,0x00 ; 8-15 : Тег идентификатора =00
sts CANIDT2,Bufer ;
ldi Bufer,0x00 ; 3-7 : Тег идентификатора =00
sts CANIDT1,Bufer ; 2 : Тег запроса удалённой передачи
clr Bufer ; 1 : Бит1 удалённого кадра или кадра данных для передачи
ldi Bufer,0x82
sts CANCDMOB,Bufer ; Начать приём
; 0 : Бит0 удалённого кадра или кадра данных для передачи
; call Delay
lds Bufer,CANMSG ; Приём по CAN (Загрузка из MOb1)
out PortF,Bufer
sts $39A,Bufer
В чём проблема? Передача данных на ура, а принять никак не получается... Если кто сможет дайте работающий код плиз (месяц ковыряюсь).
PS: USART на ней тоже почемуто не работает (ни 1, ни 2)
Последний раз редактировалось ABS_NUL Вт май 15, 2012 18:51:51, всего редактировалось 1 раз.
Сегодня набрёл на станность приёма по CAN. Данные он оказывается считывает, но после каждой прошивки они лежат в разных MOb (т. е. прошивая микруху несколько раз, добился результата, но со последующей прошивкой всё сбилось. И так несколько раз). Как зделать чтобы принятые данные сохранялись в определённом MOb? КТО ПОДСКАЖЕТ? ОЧЕНЬ НУНА!!!