Сенсоры для VR-перчатки

[thunder87l]

Проснулось желание собрать самому VR-glove (или data glove).

Большой выбор перчаток нашёл на этом ресурсе:
http://www.vrealities.com/glove.html

Чтобы измерить насколько загнут палец в большинстве современных перчаток используют flex-сенсоры, вроде таких:
http://www.imagesco.com/sensors/flex-sensor.html
http://www.ebay.com/itm/Flex-Sensor-4-5 ... 336f99e41e

И судя по всему стандартно во всех перчатках - набор акселерометров и гироскоп. Ещё бывает система позиционирования в пространстве - ультразвук судя по всему. Ещё встречаются flex-сенсоры на запястье. Это всё понятно.

Две вещи я не догоняю:
1) что используется для замера угла между пальцами? Тоесть - сведены пальцы или разведены, и насколько. Те-же самые flex-сенсоры тут использовать вроде нельзя, потому что их нельзя сгибать под острым углом.
2) как контролируется позиция большого пальца? Сравнительно с остальными - он имеет большую степень свободы.

На этой перчатке неплохо видно:
http://www.vrealities.com/5dtglove14.html
Есть какие-то "жилы" между пальцами. Написано - fiber optic bend sensors. Понятия не имею что это. Наверное - дорого.
Видно то их - видно, а вот как их правильно установить на перчатку? Должна быть какая-то привязка к анатомии.

[thunder87l]

Погуглил про fiber optic датчики изгиба. Насколько я понимаю, идея простейшего датчика - попортить волокно таким образом, чтобы при изгибе часть света из волокна уходила.

Идея простая, есть даже примеры как это сделать своими руками. Есть много статей о том как такие датчики используются в медицине и во взрывоопасной среде и хз что ещё, потому что они не содержат металла, не греются и не искрят. Однако я не нашёл где бы их купить.

Самому делать 10+ датчиков, каждый из них измерять и калибровать - как-то не очень. Если кто-нибудь видел в продаже - поделитесь ссылкой пожалуйста.