Напишите сами. Возьмите CodeVision, воспользуйтесь генератором кода.Замыканий нет, на какой проге лучше проверить тестовую прошивку
Пример вкладываю, быстренько накидал, но думаю что верно.
Скомпилируйте в CVAVR и зашейте. Через терминал проверьте работу USART.
Померьте напряжения на оптопарах.