Подскажите пожалуйста самоучитель по программированию на языке Си для ARM процессоров
программировать собираюсь в программе : iar embedded workbench
Буду безумно благодарен за любую информацию по этой теме, заранее спасибо. )

Мне книги по программированию на Си для АРМ не попадались. В основном описание самих АРМ. Но Си в принципе не отличается в АРМах.

т.е. нужно брать обычный самоучитель по Си и учиться писать проги под винду?

Если Вы вообще ранее не занимались написанием программ на Си, то, пожалуй, изучение виндового поможет - синтаксис понять. А если уже изучали и писали, то в АРМ есть куча всяких регистров, им присвоены имена, аналогий которым в винде нет. Я сам совсем недавно начал изучение АРМ. До этого на PIC программировал. Недавно в соседней теме (http://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=20&t=67578) помогли USART настроить, там же я много других вопросов задавал. Сейчас пытаюсь библиотеку ЖК HD44780 приделать к кейлу, но пока дисплей ничего не показывает...

Да. Это очень поможет. Сам Си одинаков, на него есть стандарт. Просто при написании уже под АРМ, PIC и др. нужно изучить программную модель процессора, используя документацию по используемому процессору. Если Вы совсем ничего не программировали под микроконтроллеры, то посоветовал бы, какой-нибудь изучить и попробовать сначала на ассемблере для него написать пару программ, а потом на Си. И только потом переходить на АРМ.
Очевидно, что регистры не имеют ничего общего с Си, они относятся к процессору. В виндовс сейчас редко пользуются обращением к регистрам, т.к. имеются, практически на все случаи, готовые функции. На компьютере это можно реализовать, т.к. они совместимы, а вот устройства на процессорах являются оригинальными.