Вот именно поэтому у меня есть твердое убеждение, что при управлении микроконтроллером двигателями между контроллером и ключами нужно ставить промежуточную схемку на жесткой логике, препятствующую подаче на ключи таких состояний, при которых могут сгорать транзисторы в ключах.Alexeyslav писал(а):прошивать живой нести его к станку, включать и видеть дымок из-за того что он два ключа одновременно открыл...
Мало ли, бывают ошибки в программах, бывают сбои контроллера. такая промежуточная логика может сэкономить немало времени и денег.
Сделать датчик положения с помощью и Датчика Холла и переменного резистора... Вся эта безумия будет объединена шаговым двигателем. Т.е. датчик считывает количество оборотов и заносит их так сказать в "автономную память", т.е. на переменный резистор посредством шагового двигателя 
.. Знаю что безумно, но может в нашем мозговом штурме эта мысль толкнёт кого-нибудь на нормальную идею))
