STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтролле

Svarog

Приветствую!
BoRtO и Idea_FIX спасибо что ответили. Вчера мне улыбнулась удача и мне безвозмездно подогнали движки ЕМ 152, ЕМ 170,
SANYO 103-550-0149 , ЕМ 141 и ЕМ 142

Какие из них более подойдут для ЧПУ? Я на вскидку предполагаю что лучше будет заюзать ЕМ 152, ЕМ 170 и SANYO 103-550-0149, но меня немного беспокоит значение 1,875 DEG/STEP движка 103-550-0149 на всех остальных я так полагаю DEG/STEP равен 1,8 градусов, как такое может сказаться на работе ЧПУ?

Реклама

BoRtO

Я бы ставил все те что квадратные!

Коллекция пополняется?))

Ага! Больше ничего делать не буду наверно! Уже и так куча плат!

Хоть лопатой греби! Только вот шпиндель никак приделать руки не доходят!

Реклама

Svarog

а значение 1,875 DEG/STEP отличное от 1,8 DEG/STEP я так понял не существенное ?

Neverdie

даже если усещствено в программе все можно отполировать каждую ось
с напильником

Реклама

Svarog

пожалуй воспользуюсь стандартными средствами манипуляции

Завтра закажу детали на мозги и силовуху, буду потихоньку собирать пока на механо ЗП едут.

Реклама

Svarog

Народ подскажите пожалуйста как приспособить концевые выключатели на оси X, Y, Z ? На какие ноги LPT их цеплять ? Если я правильно понимаю то концевые выключатели подключаются одним контактом на какую то из ног LPT а вторым контактам уходят на землю и при их замыкании двигатель за который он отвечает прекращает вращение, к каким именно контактам LPT исходя из особенности этой схемы нужно подключать концевики ?

Реклама

BoRtO

Мои первые нормальные результаты! http://radiokot.ru/forum/viewtopic.php? ... 6#p1274696

Svarog писал(а):Народ подскажите пожалуйста как приспособить концевые выключатели на оси X, Y, Z ? На какие ноги LPT их цеплять ?

смотри схему http://radiokot.ru/lab/hardwork/33/
Цеплять можно на те что принимают, тобиш без разницы какие куда просто на пины которые принимаю, а потом все настраиваеться програмно!

Svarog

Цеплять можно на те что принимают,

Не совсем понял кто что принимает, можна пожалуйста по подробней.
Исходя из схемы один контакт концевика сидит на земле а второй идет на одну из ног LPT и параллельно на резистор который подключен к + 5 В

BoRtO

на порт лпт, тоесть на пины которые принимают, номер 10-13

333.JPG: (35.87 КБ) 1037 скачиваний

Svarog

Приветствую. Хочу спросить по поводу использования ULN2004 в качестве силовой части станка ЧПУ, при использовании ULN2004 на них не нужно подавать сигнал с ножек <OC1B> PD4...6 ? Видел вашу схему подключения

немного не понял. Спасибо.

uaf · Сообщение **uaf** » Чт май 24, 2012 08:13:08

Приветствую всех. Подскажите, какой драйвер биполярного двигателя можно использовать с описуемым контроллером?
Спасибо.

Svarog

ULN2003 или L298

BoRtO

Ну как подключить??? Как и стандартный драйвер. Вот схема

Драйвер1.JPG: (251.49 КБ) 1087 скачиваний

Только скорость больше 220 шагов в минуту и не ждите

Svarog

BoRtO спасибо, да просто когда детали заказывал не было вообще никаких полевиков в наличии, они как на зло приехали к ним как раз когда мне посылку отправили)) Пока оных нет попробую на ULNках погонять, еще собрал плату драйвера на смд мосфетах с какой то материнки, сегодня думаю опробую.

Neverdie

незабуть они больше 0,6 А недержут

Svarog

я даташити читать еще не разучился

У меня знакомый решил эту проблему соединив 2 микрухи параллельно

Idea_FIX

to Svarog: Нерационально получается, если параллелить. И ток все равно мал получается. Даже при параллельном соединении риск спалить микрухи остается: в случае асинхронного срабатывания в какой-то момент времени весь ток будет течь через одну микросхему и сколько она выдержит в таком режиме сказать сложно. А если движки на 2 или 3А заменить? На полевиках все же компактнее, гораздо больше мощность, и разброс по напряжению выше, все это делает драйверы более универсальными. К тому же, ближе к максимальному току, ULNки греются неплохо; мои IRF540Z работают при 12В на 3А и едва теплые, чуть-чуть греется только IRFZ9530n в ШИМе, но и он без радиатора отлично работает.
***
В схеме включения ULN, которую дал BoRtO, не задействован ШИМ, отсюда и скорость меньше выжать удастся, и движки греться больше будут.

Svarog

Idea_FIX спасибо за обширное пояснение, я вроде выше писал что ULNки взял чисто для проверки, т.к. на момент покупки деталей в инет магазе закончились все полевики, и даже SMDшные, и появились как на зло в тот день когда мне уже отправили посылку

Сегодня все допаял и проверил в KCam 4 движок крутится

Еще поставил Mach3 но настроить так и не получилось...может кто подскажет где и что выставить надо ?
Думаю на неделе доделаю механику и буду уже потихоньку монтажить все туда.

Neverdie

в матче там просто
поставь порты как раньше писали на страницах
потом настройки двигателя (мотор тюнинг)
посчитай сколько шагов надо для оборота у меня вышло 200
скорость оптимальная была гдето 250 и разгон такой сразу лепил
сори скрины могу кинуть завтра бо я под мачом сяжу по ХР а щас под ВИН 7, уже собираюсь спать лень перезагружаца( 2 оси на однмо винет) и делать скрины

кстати вот мои мучения но все это тока сырой продукт все в скором времени буду напильником ровнять
просто уже доделаю до конца где уже увижу все ошибки на будующие
сильно не смеяца и не ругаца -))))))))

П. С видео на ютубе с их новой опций глючие и такое ощущени что камера пьяная -))
это я тока одну ось пробую 2 на подходе просто
скорость очень маленькая так как все бока влияют на тягу ну это в будующем исправлю
при конце ручка перестала писать не иза неровности а просто отказалсь бо след от надавливания остался

http://www.youtube.com/watch?v=68bek_Wi ... e=youtu.be

Svarog

Neverdie спасибо, пошарюсь по матчу по настраиваю, но все же против скринов не буду, вдруг что пропущу. Станочек у тебя не плохой, вот бы еще гудел по меньше)) но без этого никак.