Помогите подключить датчики

[Dm1trij]

Всем доброго времени суток.Недавно познакомился с Паяльником Это система погружения радиоуправляемой подводной лодки,два раза ее чуть не потерял,терь задумался о системе безопасности
Задумал сделать схемку,но боюсь напортачить и поэтому пишу здесь.
Суть проблемки:Имеется регулятор с реверсом для коллекторного мотора,но в нее дополнительно хотелось бы подключить два датчика давления.Необходимо чтобы при давлении 10 кПа (полностью заполненная водой система)регулятор отключал двигатель,а при давлении 60 кПа (предельная глубина погружения)включал его на выкачку воды.
Может кто поможет?
Датчики купил следующие: MPX5050GP и MPX4250DP

[SLvik]

В принципе возможно. Датчики дают аналоговый сигнал, необходимо применить контроллер с аналоговым входом типа PIC16F873 с соответствующей перепиской прошивки.

Проблема в том, что датчики предназначены для измеренмя давления газов, а не воды.
При попадании воды на кристалл датчик сдохнет.
Для измерения давления воды необходимо немного доработать датчики добавив гибкую мембрану в воздушный канал датчика отделив тем самым жидкую среду от воздуха внутри датчика.