Вот примерный набросок схемы, как это всё может быть реализовано. Если делать в железе - с большой вероятностью схемка обрастёт ещё таким-же кол-вом деталей, токи то неслабые а работаем в ключевом режиме
сразу куча вопросов появилась(((
1) каждый мосфет с учетом реззистора 0.22Ом будет пропускать ток до 55А при подаче 12В или я ошибаюсь?
2) для чего служат резисторы R4-R6?
3) развязку шима вроде разобрал.. а питания для шима можно не отдельное делать а запитывать засчет тестирующего БП или это не нужный риск для ШИМа?