Как сделать управления для скрула (Надо управлять двигателя)

[Gyra83]

Доброе время суток. Мне поставили задачу придумать управление для скрула(ролера). Алгорытм такой запускается двигатель прокручивает ленту на определённое растояние и по датчику и метке останавливается. Потом через несколько сек продолжает движение. до след метки. Когда метка зявл на другой стороне постера вся система начинает работать на оборот.

Не могу придумать как ето сделать. Что за моторы поставить и как етим управлять. Может лутше до компа подключить.????

[nds]

все от бюджета зависит
я например на работе использую синхронные двигатели от lenze (mcs15h12)(lenze.ru) ,контроллер двигателя от ac-tech (position servo 940)(www.actechinternational.com) и датчики от ПФК СТРАУС (straus-com.ru)

[Gyra83]

Спасиба за ответ.
Ну у меня бюджет всего 600$ приходится думать. А прикошачить или какимто образом прикрутить управление можно до движков которые управляют ролетамы просто не дорого и на складе есть. А то я знаю что можна серводвигатели поставить но нету их. И найти в по дешовке тоже не удается.

[nds]

прикошачить конечно можно,
с удовольствием помогу если это не срочно(дома инет на ремонте с телефона пишу)

[Gyra83]

Я подумал а если в авр написать по такому алгоритму прогу работать будет. Если что поправте.

1. перемотка на начло или конец тоесть до мето к старт или енд. Дали запуск таймера обратного отщета или чтото такое, потом включения мотора и протягивания до следующей метки постера, потом запус к таймера и тд. Когда доехал до конца тоесть метка енд переключится на второй двигатель и повторить цыкл. Или я не прав. Как можна сделать натяжения регулировку? Не могу придумать. Дивайс хочу сам сделать.

[Gyra83]

Ну особой срочности покаместь нет. Думаю использовать двигатели от ролетов. А также виложу на днях прогу котра у меня получилась.

[alex2103]

А что за двигатели отролетов? есть фото/описание?

[Gyra83]

покаместь фотки нет. А от даташіта на них нет директор не дает хотябі одного розобрать. Пітаю найти информацию в сети но без успешно.

[Gyra83]

Работа на время была остановлена теперь возобновлена.
закупид 2 двигателя от стеклоочистителей с редукторами.
Блок питания собран на 500 ват 12 вольт.
Также решено делать все на Atmega 16. Что дома валялось.