Таймеры и каунтеры. Бегущий огонек v2.0

anon2009

http://radiokot.ru/start/mcu_fpga/avr/11/
1)Наша задача - подобрать такую тактовую частоту таймера, чтобы он считал до 65535 немного дольше, чем 1/8 секунды (125 мс). Зачем немного дольше? Можете объяснить и нарисовать графики сигналов?
2)Максимальное значение таймера: 2^16 = 65535. Т.е. это максимальное число импульсов которое он может посчитать? И для того чтобы определить за сколько он их посчитает надо умножить это число импульсов на период 1 импульса? Я все правильно понял?
3) Не могу понять что такое тактовая частота, здесь наверно проще нарисовать графики импульсов тактирования. Поможете?
4)Мы уже знаем, что тактовая частота таймера в 64 раза меньше частоты кварца. Значит ее период - в 64 раза больше:
100 нс * 64 = 6,4 мкс. Это период 1 импульса таймера?
5) Нам нужно, чтобы сравнение происходило в момент времени, отстоящий от запуска таймера на 125 мс. Зачем?

Реклама

anon2009

сложные вопросы?

Реклама

GRAF

1) Чтобы не подбирать тактовую частоту самого МК. Иначе для того, чтобы таймер набирал 65536 тиков за 125 мс, понадобятся тактовые сигналы для МК с периодом 1907,34 нС. Где такой кварц найти? Или отдельно генератор собирать?
Поэтому и делят тактовую частоту, чтобы таймер тикал до верхнего значения больше, чем 125 мс, тогда в компаратор можно будет занести число тиков, которое будет соответствовать по времени 125 мс и сравнить их с числом тиков таймера.

2) Да.

3) Частота синхроимпульсов. Операции выполняются только во время тактового импульса.

4) Это период тактирования таймера. Т.е. таймер прибавляет 1 к своему регистру через каждые 6.4 мкС.

5) А что по условию задачи было?
Нужна задержка срабатывания компаратора таймера в 125 мС, иными словами нам нужно прерывание каждые 125 мс, чтобы переключать светодиоды.

Necroteeth

почему в примере TCCR1B, а OCR1A?
и вообще, зачем таймер1 делится на части A и B? какое бы отличие в коде было, если бы использовали таймер0 (если его нельзя использовать в этом примере, то почему?)?
и еще: почему в начале программы обработчики прерывания закомментили, а прописали далее? нельзя ли было их в начале программы вообще не писать или обработчик писать там, не комментируя эти строки в начале?

Реклама

gauss

Здравствуйте. Прочитал статью "Таймеры и каунтеры. Бегущий огонек v2.0".
Проблема в том, что из МК только атмега8А. Посидев с даташитом, вроде разобрался, что к чему - получился такой код (для меги8):

Код: Выделить всё

.def Temp=R16
.def Temp2=R17
.def Temp3=R18
.def Temp4=R19
.def Temp5=R20
.cseg
.org 0
rjmp Reset
rjmp TIM1_CompA
Reset:
	ldi Temp, 0b11111111
	out DDRB, Temp
	ldi Temp, 0b00010000
	out TIMSK, Temp
	ldi Temp, 0b00000011
	out TCCR1B, Temp
	ldi Temp, 0x3D
	out OCR1AH, Temp
	ldi Temp, 0x09
	out OCR1AL, Temp 
	ldi Temp,RamEnd	
	out SPL, Temp		
	ldi Temp2, 0b00000001
	ldi Temp, 0
	out TCNT1H, Temp
	out TCNT1L, Temp
	sei
Inf: rjmp Inf
TIM1_CompA:
	ldi Temp,0
	out TCNT1H, Temp
	out TCNT1L, Temp
Shift:
	cpi Temp2, 0b10000000
	breq Init
	lsl Temp2
	rjmp Output
Init: ldi Temp2, 0b00000001
Output: 
	out PortB, Temp2
	reti

Пишу код в AtmelAVR Studio. Почему-то ругается на строку:

Код: Выделить всё

ldi Temp,RamEnd

Выводит:

Error 1 Operand(s) out of range in 'ldi r16,0x45f'

Не подскажете, в чем может быть причина?
Если что, только начинаю осваивать МК

Реклама

BVS · Сообщение **BVS** » Ср июл 25, 2012 20:51:22

потому что в ATmega8 RamEnd, гораздо дальше и у указателя стека два регистра, т.е. RamEnd>255

Код: Выделить всё

			ldi R16,low(RamEnd)
			out SPL,R16
			ldi R16,high(RamEnd) 
			out SPH,R16

Реклама

gauss

На такой код ругаться перестал, но прога все равно не работает. Наверно, неправильно какой-нибудь таймер подключил.
Буду искать ошибку

gauss

ошибку не нашел

Помогите, пожалуйста

BVS · Сообщение **BVS** » Чт июл 26, 2012 20:52:29

а вы привели код полностью?
у вас таблица прерываний обрезана
попробуйте так:

Код: Выделить всё

.org 0
rjmp Reset
.org	OC1Aaddr
rjmp TIM1_CompA
Reset:

gauss

Заработало, спасибо большое

Не подскажете, что означает третья строчка кода?

Код: Выделить всё

.org   OC1Aaddr

P. S. Код приводил полностью

BVS · Сообщение **BVS** » Чт июл 26, 2012 22:02:40

почитайте там
http://easyelectronics.ru/avr-uchebnyj- ... aniya.html

Evgenij

http://radiokot.ru/start/mcu_fpga/avr/11/
Здравствуйте, уважаемые коты!
У меня тоже такая проблема: переписал эту программу под ATMega8 с учетом даташита, но она не работает. Компилятор при этом не ругается. Таймер использовал Timer 1B, частота кварца 16 МГц.
Файл программы во вложении.

akl · Сообщение **akl** » Вс окт 16, 2016 12:29:28

Неправильно задано прерывание OCIE1B

Код: Выделить всё

	ldi T0,1<<OCIE1B		;разрешить прерываение компаратора B
;	ldi T0, 0b00000100		;разрешить прерываение компаратора B
	out TIMSK, T0
	OUT	TIFR,T0

Evgenij

Действительно, программа теперь заработала, но как-то странно: начинает гореть второй светодиод, доходит до 6, а затем снова на 2...

akl · Сообщение **akl** » Пн окт 17, 2016 06:05:55

Вроде по программе всё правильно. Начинается со второго и далее по кругу. Возможно в монтаже косяк.

Evgenij

Не, в монтаже все правильно, потому что предыдущие версии бегущего огня работали нормально.
Возникает такое предположение, что это связано с неправильной инициализацией таймера. Если убрать все прерывания кроме таймера и Reset, то программа вообще не работает. Я уже пробовал даже свою программу написать, но все равно не работает.
Может это связано с предысторией контроллера, потому что я раньше прошивал его под паяльную станцию...
Я смотрел другую ветку по этой статье с ATMega8. Там таймер Timer1 обозначался по-другому в прерываниях. Я поменял и программа не работала.
Я бы перешел к следующему шагу, но ведь не разобравшись на данном этапе, я не смогу изучать программирование контроллеров дальше...