Пояснения:
1. зарядка основного аккумулятора. Готовый блок - http://www.sonar.spb.ru/index.php?productID=133
основные аккумуляторы, 2 штуки - http://www.ulmart.ru/goods/327002/
2. блок защиты от переразряда + предохранитель
3. для управления двигателями используется H-мост вот отсюда: http://www.bristolwatch.com/ele/h_bridge.htm
Спойлер
4. стабилизатор напряжения для питания двигателей 6v3A вот такой: http://www.masterkit.ru/zip/ra10_1_11.pdf
5. блок резервного питания контроллера (при разрядке основных аккумуляторов)
6. стабилизатор для питания контроллера
7. контроллер (stm32 или Atmega 128)
Править схему можно вот так:
https://www.circuitlab.com/circuit/jdds ... er-scheme/
Спасибо!
Задумался)
