двигает её Коллекторный двигатель (можно было и ШД, да он подходящий по моменту как чугунный мост стоит), движком крутит МК через ключи (ШИМ), комп даёт задание- скорость направление (это всё стандартные схемы), Но в идеале комп должен токо код позиции передавать, а мк перемещать движок и останавливать на нужном месте..... а вопрос простой: можно-ли использовать каскады с фотодиодами из статьи про оптический тахометр, для построения энкодера (типа мышиного) и заведения сигналла с них на контроллер?
