Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах

[ploop]

Подскажите плиз начинающему как выйти из прерывания
в нужное место кода по условию , т.е. условие выполнено
выходим на определенное место, не выполнено возвращаемся
из прерывания как обычно...
возможно ли такое вообще?

Очень просто: внутри прерывания извлекаете два значения из стека (там адрес возврата), и делаете переход в нужное место, не забыв включить прерывание. Например:

Код: Выделить всё

-- условие сработало, попали сюда
pop r17
pop r17
sei
rjmp метка

Или переместить указатель стека ан слово вверх, но это не даст выигрыша ни по скорости, ни по памяти

[Alexeyslav]

Вероятно это неправильное проектирование программы, если из прерывания надо переходить в другое место... а если часть алгоритма, который мы прервали не закончил свою работу? То что ты хочешь сделать - это переход внутри прерывания, а выход из прерывания может быть осуществлен только в точку в которой это прерывание возникло, либо на вектор сброса. Остальные варианты чреваты непредсказуемыми последствиями... даже когда кажется что этих последствий просто не может быть.

[ILYAUL]

Но даст возможность, по окончании программы по условию , вытолкнуть стек и продолжить прерванную прерыванием программу с того же места , восстановив все регистры.

[xkp]

Остальные варианты чреваты непредсказуемыми последствиями... даже когда кажется что этих последствий просто не может быть.

и получится ядерная бомба.

что касаемо моего вопроса. то я не могу инициализировать таймер с компаратором. или что то не то инициализировать пытаюсь. щас кода нет под рукой. завтра покажу.

[ILYAUL]

Вероятно это неправильное проектирование программы, .

Нет , это обычная многозадачность , когда на одном процессоре и на одной области памяти программ процессор выполняет совершенно разные задачи одновременно.

[ploop]

Вероятно это неправильное проектирование программы, если из прерывания надо переходить в другое место...

В 97% случаев - да. Тем более, если такой вопрос задаётся в этой теме.
Но есть и 3% случаев, когда программист чётко знает, что делает, и выиграет от этого драгоценные такты или байты.

Нет , это обычная многозадачность

Обычно она реализуется стандартными приёмами.

[ILYAUL]

Ну о вкусах не будем спорить , покрайней мере в этой теме. Но я согласен с Вами в одном , если такой подход применяется , то надо чётко представлять почему и зачем и главное как делать правильно

[xkp]

я многозадачность делал иначе... щас уже точно не помню...
но было так: 16-битный счетчик завязанный на таймере-счетчике. десять (!) задач. хотя и задачи были простые, каждая мигала своим светодиодом с определенной частотой, но память бедного TINY26 была забита на 98.6%

[Alexeyslav]

У таймера есть режим счета до сравнения и сброс по сравнению, заодно он может АППАРАТНО при этом событии инвертировать значение пина, к которому он подключен - получается сразу генератор на выходе, причем одному таймеру принадлежат сразу два вывода работу которых можно контролировать устанавливая соответствующй режим таймера - к нему может быть задействован либо один вывод, либо два и тогда на втором выводе сигнал будет в противофазе. Поэтому пишут что в контроллере 4 выхода ШИМ при 2-х таймерах в наличии...

Да, пожалуй раздел даташита посвященный режимам работы таймера довольно запутан, но там вроде бы как по картинкам все ясно...

[Gudd-Head]

но там вроде бы как по картинкам все ясно...

Вот именно! Достаточно взглянуть на эту картинку чтобы понять: это то, что надо!

xkp, вот формула из ДШ для генерируемой частоты:

OCRnx от 0 до 255 для 8-ми битного таймера и до 65535 для 16-ти битного таймера.
Можно нарисовать таблицу (например, в Экселе) всех возможных частот в зависимости от значений OCRnx и N, и оценить точность генерируемых частот.

[xkp]

именно этот режим и не получается запустить

Код: Выделить всё

.INCLUDE "tn13DEF.INC"
.list
.def tmp=r16
.def tmp0=r17
.def cnt=r19
.DSEG

.cseg
.org $0a
RESET:
   ldi tmp,low(RAMEND)
   out spl,tmp
.macro   OUTI
   LDI   R16,@1
   OUT   @0,R16
.endm
   OUTI   tccr0a,(1<<com0a1)|(0<<COM0A0)|(0<<com0b1)|(0<<COM0b0)|(1<<wgm01)|(0<<wgm00) 

   ldi tmp,low(RAMEND)
   out spl,tmp

   ldi tmp,$01   ;преддилитель 64
   out tccr0b,tmp
   ldi tmp,0b00000111
   out ddrb,tmp
   ldi tmp,0
   out portb,tmp
   sei
main:
   ldi tmp,$c0
   out ocr0a,tmp
;   ldi tmp,$10
;   out ocr0b,tmp
main_2:
   rjmp main_2
;      Address Labels Code Comments
.org $00
   rjmp RESET ; Reset Handler
      reti   ;rjmp EXT_INT0 ; IRQ0 Handler
      reti   ;rjmp PCINT0 ; PCINT0 Handler
      reti   ;rjmp TIM0_OVF ; Timer0 Overflow Handler
      reti   ;rjmp EE_RDY ; EEPROM Ready Handler
      reti   ;rjmp ANA_COMP ; Analog Comparator Handler
      reti   ;rjmp TIM0_COMPA ; Timer0 CompareA Handler
      reti   ;rjmp TIM0_COMPB ; Timer0 CompareB Handler
      reti   ;rjmp WATCHDOG ; Watchdog Interrupt Handler
      reti   ;rjmp ADC_inc ; ADC Conversion Handler
.exit

[GP1]

что, нет реакции на выводе OC0A?
так он у тебя постоянно в 0 сбрасывается

Код: Выделить всё

OUTI   tccr0a,(1<<com0a1)|(0<<COM0A0)|(0<<com0b1)|(0<<COM0b0)|(1<<wgm01)|(0<<wgm00) 

[xkp]

кто что сбрасывает? подробнее пожалуйста. эти битики регистра установил согласно даташиту

[GP1]

комбинация :

Код: Выделить всё

OUTI   tccr0a,(1<<com0a1)|(0<<COM0A0).... 

всегда, т.е. при совпадении OCR0A и TCNT0 переводит вывод OC0A в 0, чтобы значение на выводе менялось каждый раз на противоположенное надо установить COM0A1:COM0A0 = 01, в посте выше,где приведены диаграммы, обрати внимание на надпись Toggle

[xkp]

вот и заработало!!! начинаются эксперименты по разгону максимальной частоты tiny85

PS хм.. тини13 отлично справляеться с моими поставленными задачами на своей частоте 9.6 мГц. точность не сильно большая но мне хватит, наверное...

следующим вопросом станет время, точнее, как можно точнее измерить ширину импульса. можно даже и не в секундах или миллисекундах, а в условных еденицах.
железо: ОУ MCP6022, МК TINY85. ОУ нужен для предварительной обработки сигнала, выдает на МК импульсы лог 1, которые и нужно мерить. из даташита на ОУ он может работать на частоте до 10 мГц. тинька будет на кварце 20 мГц, может и больше, если разгонится. хочу ловить импульсы по переднему фронту, но прерывания по переднему фронту на int0 уже задействованы. какие будут предложения?
может просто ждать появления лог 1?
например:

Код: Выделить всё

metka:
   sbis pinb,0
   rjmp metka
;тут мерием время в УЕ
   clr tmp
   clr tmp0
metka2:
   inc tmp
   cpi tmp,$ff
   brlo metka3
   inc tmp0
metka3:
   sbic pinb,0
   rjmp metka2
; получили време в tmp0,tmp в УЕ

[Аlex]

Посмотрите в сторону режима захвата. Не знаю есть ли он в Вашем МК, но думаю, что есть.

[xkp]

режим захвата? не слышал. кстати, освободил int0. теперь можно и по нему. но все же, что за режим захвата?

[Аlex]

Не знаю, есть ли подобное в Атмелах, не силён в них, но в ПИКах есть. Это нечто обратное ШИМу. Т.е. по одному фронту модуль обнуляет таймер и запускает его, а по другому фронту - останавливает. В итоге, имеем событие от модуля и период в тактах таймера, находящийся в регистре таймера.

[xkp]

это у нас называется прерывания по переднему и заднему фронтам входа INT0. хотя... наверное это не совсем то... но идея хорошая. подумаю над этим.

[Аlex]

Нет, прерывания по INT - это совсем другое.
Режим захвата имеет тот-же модуль, что и режим ШИМа. Т.е. он может и так и сяк.

PS: Дайте прямую ссылку на ДШ вашего МК.