Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах

[xkp]

опять же повторюсь, по книжкам я даже в школе не умел учиться, хотя и был отличником по точным наукам. про INT0 я так и думал что по переднему фронту включить счетчик, по заднему - выключить и сохранить результат для дальнейшей обработки. просто может есть еще какой аппаратный способ подсчета длительности импульса.

[GP1]

опять же повторюсь, по книжкам я даже в школе не умел учиться...

плохо...
можно еще по компаратору работать, он тоже во всех моделях есть.
но без книжек - никуда

[GP1]

У этого метода есть недостаток... пока мы входим в прерывание и до фиксации значения ... таймер все еще считает. внося неконтролируемую погрешность.

при любой реализации будет некоторая аппаратная погрешность...
и с чего ты взял, что не контролируемая?
количество тактов от установки флага до входа в прерывание известно, посчитать сколько тактов уходит от начала прерывания до момента чтения счетчика, тоже не проблема

[ploop]

можно еще по компаратору работать, он тоже во всех моделях есть.

Так как ТС по книжкам даже в школе не умел учиться, пришлось даташит открывать мне. Там у таймеров нет модуля захвата. Работа с компаратором будет аналогична работе по внешнему прерыванию.

[GP1]

Работа с компаратором будет аналогична работе по внешнему прерыванию.

само-собой

[ut1wpr]

пришлось даташит открывать мне. Там у таймеров нет модуля захвата.

Подтверждаю!
С первой строчки доки запустил поиск слова capture. Через полсекунды получил ответ - нетути!
Не свосем понимаю, как люди принимаются решать поставленные задачи инструментом, свойств которого не знают, да еще и гордятся этим? Фраза насчет неумения учится по книжкам насквозь пропитана этой гордостью. Мол вот я каков, не читал, а делаю. Ведь нам сразу видно, кто читал, а кто гордится...

[xkp]

я не говорил что не читал! я читал и читаю, книжек у меня 8гб. но по книжкам не могу я понять. там как то не так все написано. надо либо более подробно, либо очень кратко.

еще когда начинал изучать программирование 3 месяца искал команды на асме. в книжках они все расписаны на сотни страниц. и пока я не нашел вот это я не мог написать самой простой программы для мигания светодиодика.

[ut1wpr]

я не говорил что не читал! я читал и читаю, книжек у меня 8гб. но по книжкам не могу я понять. там как то не так все написано. надо либо более подробно, либо очень кратко.

еще когда начинал изучать программирование 3 месяца искал команды на асме. в книжках они все расписаны на сотни страниц. и пока я не нашел вот это я не мог написать самой простой программы для мигания светодиодика.

1. Ценность библиотеки не измеряется ее суммарным объемом.
2. Я не затрагивал темы программирования. Лишь коснулся описания МК, который вы применяете. И именно эту доку и имел ввиду. Считаю, что для грамотного применения того или иного типа МК надо знать, что он умеет и может. А эти сведения по крупицам на форуме не соберете.

Да ладно, чего это я.
Удачи вам и успехов!

[xkp]

это был пример...

[xkp]

вернемся к генератору импульсов. задал необходимую длительность импульсов, выдал необходимое количество импульсов. как выключить генерирование импульсов и очистить PINB PORTB?
пробовал разное но флаги TIFR0 не сбрасываются, либо устанавливаются обратно и генерирование продолжается.
ставил OUTI tccr0a,(0<<com0a1)|(0<<COM0A0) генерирование останавливается но PINB не сбрасывается.

Код: Выделить всё

.INCLUDE "tn13DEF.INC"
.list

.def tmp=r16
.def tmp0=r17
.def cnt=r19

.DSEG
clok:   .byte 1

.cseg
.org $0a

RESET:
   ldi tmp,low(RAMEND)
   out spl,tmp


.macro OUTI
   LDI   R16,@1
   OUT   @0,R16
   .endm
.macro OUTF
   LDs   R16,@1
   OUT   @0,R16
   .endm
.macro INF
   ldi   R16,@1
   sts   @0,R16
   .endm

   OUTI   tccr0a,(0<<com0a1)|(1<<COM0A0)|(0<<com0b1)|(0<<COM0b0)|(1<<wgm01)|(0<<wgm00);НАСТРОЙКА ШИМ
   ldi tmp,low(RAMEND)
   out spl,tmp

   ldi tmp,$01   ;преддилитель 64
   out tccr0b,tmp

   ldi tmp,0b00000001
   out ddrb,tmp
   ldi tmp,0
   out portb,tmp
   sei

main:
/* процедура задания значений частоты*/
inf clok,$04   ;для проверки

;вывод трех импульсов
   outi tccr0b,$01
   lds tmp0,clok
   cpi tmp0,$80
   brlo metka
   outi tccr0b,$02
   subi tmp0,$80
metka:
   out ocr0a,tmp0

ldi tmp,2
metka2:
   sbis pinb,0
   rjmp metka2
metka3:
   sbic pinb,0
   rjmp metka3

   subi tmp,1
   brcc metka2

; ТУТ НАДО ОТКЛЮЧИТЬ ГЕНЕРАЦИЮ И СБРОСИТЬ PINB PORTB

main_2:
rjmp main_2
;      Address Labels Code Comments
.org $00
rjmp RESET ; Reset Handler
   reti   ;rjmp EXT_INT0 ; IRQ0 Handler
   reti   ;rjmp PCINT0 ; PCINT0 Handler
   reti   ;rjmp TIM0_OVF ; Timer0 Overflow Handler
   reti   ;rjmp EE_RDY ; EEPROM Ready Handler
   reti   ;rjmp ANA_COMP ; Analog Comparator Handler
   reti   ;rjmp TIM0_COMPA ; Timer0 CompareA Handler
   reti   ;rjmp TIM0_COMPB ; Timer0 CompareB Handler
   reti   ;rjmp WATCHDOG ; Watchdog Interrupt Handler
   reti   ;rjmp ADC_inc ; ADC Conversion Handler

.exit

[ILYAUL]

В любой из Ваших книжек , есть чёткое упоминание о том как останавливать и запускать генерацию.
А уж как сбрасывать порт - даже не прилично спрашивать.

[xkp]

А вы попробуйте сами, остановив генерацию сбросить пин! Cbi pin(port, ddr)b не помогает, через clr tmp / out pin(port, ddr)b аналогично. Pinb остается установленным.

[Alexeyslav]

И все же, время от возникновения прерывания до начала исполнения кода обработчика прерывания можно контролировать только в одном случае - если оно единственное в программе и в основном коде не используются участки кода с запретом прерываний. Представь контроллер обрабатывает другое прерывание и в этот момент поступил сигнал нашего прерывания - он будет обработан только после того как закончится обработка текущего прерывания или в коде не встретится команда разрешения прерываний.

Аппаратное стробирование входа таймера решает все эти проблемы на корню. Как только сигнал будет убран, таймер остановится независимо от того начался выполнятся код обработчика или нет. И не надо мучить голову по поводу подсчета задержек. А они, кстати, будут не менее 8-ми тактов + такты на сохранение контекста. За это время, чего хорошего, таймер может и переполнится если его не остановить.


Генерацию надо останавливать ОСТАНОВКОЙ ТАЙМЕРА, и потом только гасить пин. И кстати в режиме когда пин принадлежит таймеру, на него не действуют регистры порта, поэтому сбрасывать его надо либо манипуляцией с таймером, либо перевести таймер в другой режим и уже после этого гасить порт стандартным методом.

[xkp]

Ну так а остановить то как его? Cli не помогает.

[ploop]

А вы попробуйте сами, остановив генерацию сбросить пин!

Пробовали, и что?
Остановив генерацию, пины остаются подключены к таймеру. Никто не давал команды их отключить.

[спящий]

Подскажите почему нет прерывание?(нужно прерывание при сравнение)


.include "C:\Program Files\Atmel\AVR Tools\AvrAssembler2\Appnotes\m48def.inc"
.list
.nolist
.list



;
.def temp =r16;
.def delay =r17;
.def delay1 =r18;


.equ XTAL = 8000000
.equ baudrate = 9600
.equ bauddivider = XTAL/(16*baudrate)-1


.org 0x000
rjmp init;

.org 0x000B
rjmp perepoln; совпадение CTC


rjmp init;

init:

ldi r16,high(RAMEND) ;
out SPH,r16 ;
ldi r16,low(RAMEND) ;
out SPL,r16 ;



Ldi temp,(0<<com1a1)|(0<<com1a0);отрубаем вывод
sts TCCR1A,temp;

Ldi temp,(1<<CS11)|(1<<WGM12);делитель 8,режим CTC
sts TCCR1B,temp;

Ldi temp,(0<<OCIE1A);прерыание при сравнении TNT и OCRA
sts TCCR1A,temp;

ldi temp,25;
sts OCR1Ah,temp;
ldi temp,205;
sts OCR1Al,temp;

sei;
start:
nop;
rjmp start;


perepoln:


nop;
reti

[ILYAUL]

Вы его выключили

[спящий]

Исправил,но всеравно нет прерываний


.include "C:\Program Files\Atmel\AVR Tools\AvrAssembler2\Appnotes\m48def.inc"
.list
.nolist
.list



;
.def temp =r16;
.def delay =r17;
.def delay1 =r18;


.equ XTAL = 8000000
.equ baudrate = 9600
.equ bauddivider = XTAL/(16*baudrate)-1


.org 0x000
rjmp init;

.org 0x000B
rjmp perepoln; совпадение CTC


rjmp init;

init:

ldi r16,high(RAMEND) ;
out SPH,r16 ;
ldi r16,low(RAMEND) ;
out SPL,r16 ;



Ldi temp,(0<<com1a1)|(0<<com1a0);отрубаем вывод
sts TCCR1A,temp;

Ldi temp,(1<<CS11)|(1<<WGM12);делитель 8,режим CTC
sts TCCR1B,temp;

Ldi temp,(1<<OCIE1A);прерыание при сравнении TNT и OCRA
sts TCCR1A,temp;

ldi temp,25;
sts OCR1Ah,temp;
ldi temp,205;
sts OCR1Al,temp;

sei;
start:
nop;
rjmp start;


perepoln:


nop;
reti

[спящий]

блин ну я косячник ) Заместо
sts TIMSK1,temp;
написал
sts TCCR1A,temp;
20 раз проверил) и был уверен что правильно))

[Vicont]

Я тренируюсь управлять внешними прерываниями ATTiny2313. За основу проекта взял схему из обучалки, где 8 светодиодов подключены порту Б, и присоединил 2 кнопки к выводам INT0 и INT1. Задача при нажатии одной из кнопок светодиод должен сдвигаться влево/вправо

Спойлер

Код: Выделить всё

RESET:
      ldi Temp,RamEnd   ;инициализация стека
      out SPL,Temp

      ldi   Temp,0b11111111  ; Настройка порта B на вывод
      out   DDRB,Temp

      ldi   Temp,0b10000000  ; Разрешение внешних прерывний 
      out   SREG,Temp

      ldi   Temp,0b11000000  ; Разрешить прерывания через INT1 и INT0
      out   GIMSK,Temp

      ldi   Temp,0b00001010  ; прерывания INT1 и INT0 по спаду
      out   MCUCR,Temp

sei ;глобальное разрешение прерываний 



      ldi  Temp,0b00000001
      out  PortB,Temp

;------ Основной цикл программы -------
MAIN:
nop
rjmp MAIN
;----------

;******* Обработчик внешних прерываний *******
EXT_INT0:
         cpi Temp,0b10000000  ;сравнить Temp с крайним значением
         breq Right           ;если равно - включаем крайний правый светодиод
         lsl Temp             ;иначе - сдвиг влево
         out PortB,Temp       ;вывод на ндикацию
reti                          ;возвращение в бесконечный цикл

Right:   ldi  Temp,0b00000001 ;включаем крайний правый светодиод
         out  PortB,Temp
rjmp MAIN



EXT_INT1:
         cpi Temp,0b00000001  ;сравнить Temp с крайним значением
         breq Left            ;если равно - включаем крайний левый светодиод
         lsr Temp             ;иначе - сдвиг вправо
         out PortB,Temp       ;вывод на ндикацию
reti                          ;возвращение в бесконечный цикл

Left:    ldi  Temp,0b10000000 ;включаем крайний левый светодиод
         out  PortB,Temp
rjmp MAIN      

В результате получилось так, что когда светодиод сдвигается в самый край, срабатывает равенство breq и загорается светодиод на противоположенном конце, то программа входит в бесконечный цикл и перестает вообще реагировать на любые прерывания, даже на Reset. и огонек стоит на месте....
Пожалуйста, помогите разобраться в чем дело.