STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтролле

[Svarog]

А я бы не городил три транса а собрал бы один но с запасом мощности, всяко экономия времени и ресурсов. Благо у меня уже есть от чего питать и таких проблем не возникает.

[sergejjj123]

Короче докладываю.Контроллер -согласно этому форуму(MEGA16 и все такое) .Движки ДШР56 1.8 шаг 2.7V 1.7A .Питание три статилизированных ИП на MC34063+IRFZ44N с возможностью регулировать выходное напряжение. Транс-тор -габаритная мощность 160W, 14V.
Проблемы- на низких оборотах шаговики сильно греются ,на относительно"больших"тяги нет вообще!!!Ну не знаю как у кого этот контроллер работает ,из положительного это полушаг и ШИМ в простое. Схему надо кардинально доработать! Для меня такая работа станка -негодиться!Наряжение питания надо подымать до 40V.Стабилизация тока -ОБЯЗАТЕЛЬНА !Диоды паралельно обмоткам ОБЯЗАТЕЛЬНО!Причем не просто диоды бсыстрые серии FR.От сюда главный вопрос ,у кого есть схема СТАБИЛИЗАТОРА ТОКА -выложите пожалуйста!

[Neverdie]

серж а не мог бы ли ты покзаать станок ?

[sergejjj123]

Фотки на стр. 27-28.А вот блок питания .Впихнул туда три ШИМа(возле передней панели друг над другом два ШИМа ,и сбоку виден только радиатор -третий) .Максимальная сорость при хорошей тяге - ВСЕГО 2мм/сек!!!!!

[Neverdie]

а тю четя завтыкал с фотками
ну у меня 4 волтовые
тоже работа меня не впечатилиа
на малых конешно грелись но номально работали
лежат еще вентиляторы как раз под них
а у тебя момент нормальный ? движки н еклинет не где на подшипниках ?

[sergejjj123]

Выкладываю схему стабилизатора тока для шаговиков.Для этого необходимо перемотать трансформатор. Три отдельных обмотки У меня X -27V, Y -24V, Z-24V.Схема взята из сайта VRI-CNC и немного доработана, потому что была полностью неработоспособной!Добавлен фильтр C3, R8, без него мгновенно вылетала UC3842!Добавлен инвертор, потому что некоторые UC3842 UC3843 UC3845 нестабильно запускались. R11 был увеличен (можно еще увеличить до 22 k) ,так как сильно нагружал драйвер полевика (выход 6-ножка).Отдельно нужно остановится на стабилизаторе 7815 .С двумя диодами дают чуть больше 16V Микросхема UC3842 работает при непривычно для нее низкой частоте ,ее выходной каскад работает при больших токах до 1А .Поэтому питание микросхемы через гасящий резистор - недопустимо. 16V-это компромис между устойчивой работы микросхемы и ее нагреве.R9 определяет порог токовой отсечки, при этом номинале 2А .Схема и печатка прилагаются .Из регулировок ещё прийдется подобрать частоту NE555. Транзистор инвертора генератора КТ3102 КТ315 .Ощий провод дравера ,например X соеденить с выходом OUT , плюс питания соеденить с плюсом драйвера. C остальными осями сделать тоже самое.

[liv6125]

Добрый вечер господа. такой вот у меня вопрос у кого уже готовые станки ЧПУ отпишитесь позязя как работает ШИМ!? все ли каналы действуют нормально? Дело в том что столкнулся с тем что у меня не работает ШИМ на оси Х (19 ножка МК) причем частично глушит Y.
Пробовал прошивать 2-МК результат одинаковый так же менять драйвера пробовал ничего не изменилось... ходил к знакомому чтоб посмотрел на осцилографе что там происходит, не включается режим ШИМ почему то для оси Х.
Эта беда оказывает какое то влияние на ось Y.
Ситуация такая Работает станок ось Х останавливается. Y продолжает работать по программе... поскольку Х остановился якобы включается ШИМ причем на Y вместо 12в падает до 10-8в как только Х начинает движение на Y напряжение восстанавливается до 12в.
Ось Z работает отлично.
Напряжение питания всех шаговых 12в от комп БП 350Вт.

[YAD]

Добрый вечер. Загорелся собрать станок. Начал с электроники. Какой контролер посоветуете? Что хочется от контролера: шаг, полушаг(микрошаг нужен?), включение выключение шпинделя или любой другой нагрузки. Как пример лазера от двд. Одновременное управление несколькоми движками. Я так понял схема на ТМ7 позволяет в единицу времени управлять только одним движком. Насколько необходима опторазвязка?
Может ли данный или любой другой контроллер работать через ЮСБ-ЛПТ переходники?
Контроллер автора статьи проверен и зарекомендовал себя? Я так понял он просто рулит 3 осями без возможности хотябы включать шпиндель?
Какие драйвера движков использовать? Нехотелось бы покупать дорогущие микры которые будут гореть как у автора.
Из движков у меня один ДШИ-200-3, один мощный с А3 матричника и целая куча с А4 матричников и струйников.
Есть пара напрявляющих с А3 матричников.
Видел в теме фото станков с мебельными напрявляющими? Ну и как госода-владельцы данные направляющие, люфты дают?

[Neverdie]

все станки собраные в данном варианте дают люфты но как каждый автор может их убрать или бронзовой гайкой или напильником
просто как для себя станок на руках собираеца без проблем если вы для произвостдва то думаю для маленького чето хватит в начале позже всеровно купите модный
ну а так данная тема для елкой работы станок себя оправдывает
я тоже подумывал над включени шпиделя но если делаеш фигню то оно и ненадо хай будет пахать тока 3 оси все -)
сам собрал же станок но у меня Ось ЗЕТ гуляет из этого времено забил

[KonstantinGT]

Здравствуйте! нуждаюсь в помощи надеюсь поможет кто, в электронике я не силен но как ни странно контроллер я собрал вроде как правильно лампочки на нем моргают на выходах появляется 5вольт при нажатии клавиш в проге, но на выходе драйвера ничего нет как я понимаю проблема с ним возможно я отзеркалил печатку неправильно или полевики неправильно поставил сток исток, помогите разобраться уже полгода хочу сделать никак не получается))

[KonstantinGT]

Печатка драйвера по которой делал и сам контроллер

[sergejjj123]

Предлагаю свою доработку. Cтабилизатор тока на MC34063 .Схема -основа взята "Преобразователь питания на MC34063".Доработана под стабилизатор тока (тоже кусочек взят из РадиоКОТа).Так как ШИМ В ОБМОТКАХ ДВИГАТЕЛЯ под движки ДШР и ДШИ ,из за их большой индуктивности ,просто противопоказан.Кроме потери мощности и огромнейшего нагрева, ничего получить неудается.Пробывал вариант с балластными лампами ,тоже не фонтан .На больших оборотах невозможно добиться желаемого тока.Cхему на MC34063 неоднократно делал в качестве мощного преобразователя напряжения.Решил сделать на ее основе стабилизатор тока, наваял сразу три платы.Все работают отлично!При шаге в MACH3 от 10 до 500 ток оставался строго 1.7A при заданном 1.7A.В простое ток падал 0.4А или 0.7A.Линейно изменяюшийся ток, при отличной скорости изменения тока ,показали себя только с лучшей стороны.При этом используется один транформатор с одной обмоткой .Каждый движок можно индивидуально подстроить на желаемый ток.Можно использовать другой БП ,главное чтобы он обеспечил необходиый ток и напряжение.На счет охлаждения ,себе поставил 3 вентилятора диаметром 80мм

[sergejjj123]

И в догонку ,печатная плата прилагается. Новые детали выделены ,остальные-смотрел на сайте РадиоКОТ "Преобразователь питания на MC34063 ", там есть расположение деталей.

[ivan.m]

Здравствуйте! нуждаюсь в помощи надеюсь поможет кто, в электронике я не силен но как ни странно контроллер я собрал вроде как правильно лампочки на нем моргают на выходах появляется 5вольт при нажатии клавиш в проге, но на выходе драйвера ничего нет как я понимаю проблема с ним возможно я отзеркалил печатку неправильно или полевики неправильно поставил сток исток, помогите разобраться уже полгода хочу сделать никак не получается

Здравствуйте всем. Если судить по печатке и фото печатной платы вам нужно перевернуть полевики. Затвор у них находится с левой стороны

[KonstantinGT]

ivan.m Спасибо! буду пробовать))

[ivan.m]

ivan.m Спасибо! буду пробовать))

KonstantinGT на фотографии не видно как впаян КТ972. На всякий напишу, дожен стоять маркировкой к разъёму питания.

[Svarog]

Здравствуйте коты и кошки! Рад вам сообщить что и мой ЧПУ почти закончен, мозги и коммутация уже готовы, механика на финальной стадии, осталось малое, надо выточить компенсаторы люфта, поставить пыльники и кое где в местах где было фрезером снято слой, покрыть текстолит лаком. Фото прелогаю.

[tctf2006]

для чего нужны выводы 8,9,10 с LPT поцеплять к МК? и можно ли обойтись без них?

[sergejjj123]

Делал схему из сайта ROBOZONE 4-ю версию для униполярных движков (кто-то выше спрашивал ,могу выложить фотки) .Все три платы заработали сразу (с ихними рекомендациями касается прошивки PICа) ,но с моими ДШР56, греются движки неймоверно ,уменьшение тока проблему не решило ,момент на валу пропал полностью.Может импортные шаговики решат проблему?Не знаю.Собирать 5-ю версию для биполярных нет смысла ,куча деталей+проц+ драйвера полевиков, проще тогда на ТОШИБЕ собрать ,дешевле. Правда по току немного проиграет.

[Neverdie]

на днях выложу новые фотки своего станка 1000 на 800 высоту еще не мерял
пока собираю механику думаю расширить возможности данного проєкта для 4 оси например управление шпинделем, концевики и еще чета тоже определение точки 0
хотя в єтом не бум бум не против бы чтоб знающие люди подтянулись

да моторчики купил новые и шпиндель мощнее
пока питаю моторы от 12 вольт позже хочу купить блок питание больше
по формуле я так понял что можно будет подключать до 80 вольт но думаю на 48 остановлюсь + радиаторы
пока на руках вот это
жду когда уже валы приедут