ДА, лампочка при нагреве меняет свое сопротивление, причем как - бог его знает. И не надо пытаться его посчитать или померять - сложно, дорого и ни к чему. Хотя для желающих.... Все можно.
В статье и правда написано ТОЛЬКО для начинающих, которых мысль о пусковом токе лампочек может испугать. Пусть думают пока, что это просто сопротивление. Ничего плохого в этом не вижу.