Подключение биполярного шагового двигателя

[matrox]

Необходимо запустить биполярный шаговый двигатель (мотор корректора угла наклона фар).
До этого с шаговыми двигателями никогда дела не имел..
Мотор такого вида:

dvig.gif

(14.49 КБ) 632 скачивания

Нашел грамотную статью по шаговым двигателям, там есть такая табличка по управляющей последовательности для режима полного шага:

diag.jpg

(23.32 КБ) 854 скачивания

Смущает следующее: сперва на первую обмотку подается напряжение, а следующем шагом на эту же обмотку подается обратное напряжение. Так и должно быть?

[Ser60]

Да, диаграммы правильные. Можете смело реализовывать.

[matrox]

Благодарю