Когда у меня был ротвейлер, перед входной дверью всегда воняло поносом: "злыдни" просто обсирались от страха! (без всякой электроники!)
Я Вам помогу идеей: сделайте перед дверью 4 тензоплощадки, Ваш дог встанет на все 4 одновременно и дверь распахнется и диктор мягким голосом позовет : Шарик = домой! Не шарик = испугается. Бомж на четвереньках = не "вьедет". А дог спокойно зайдет и оближет умный лоб своего хозяина! Удачи Вам: любите и понимайте своего младщего друга = дога! Не вешайте на него аппаратуру, ему её тяжело таскать.
Вторая идея: Ваш дог облизнет входную ручку двери...рецепторы/датчики сравнивают запах, вкус и прочие данные с оригиналом в памяти компьютера и не дай Бог, если Ваша собачка выпила коньячку = ночевать ей на улице!
Идея третья(примерно тоже самое) собака обычно "отмечает" все углы. Это надо использовать для иденфикации именно Вашей собаки, а не бомжа из пивнушки....
Четвертая идея: (а может этого достаточно?).
А обычно практикуют дырку в двери ,на которой болтается заслонка на петлях: просто, практично и надежно!
).
