Определение выводов шд

within

Доброго времени суток! Как писал уже в http://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=2&t=76403, делаю термометр со стрелочкой. Но пришлось отказаться от трёхфазного двигателя. Механика, к сожалению, начала сбоить. Откопал униполярный шаговичёк без опознавательных знаков. Общий провод определил. Остальные выводы были одного цвета. Кое-как заставил его шагать в одном направлении, но не без глюков. Один шаг какой-то неполноценный. Отложил в сторону. На днях купил СДХ 1.8/40. Тут хоть выводы разноцветные. Но и это не спасло. Те же яйца, только в профиль. Ни инет, не метод тыка не помогли. Кто-нибудь заводил такие движки? Проект уже месяц висит из-за мотора - заразы.

Реклама

Ser60

Насколько я понял, эти шаговики использовались для перемещения головки в старых 5" флоповодах. Если так, то я экспериментировал с подобными двигунами (Motor2) на странице http://mcs.uwsuper.edu/sb/Electronics/Stepper/. Если это не поможет, дайте фотку мотора и выводов.

Реклама

m.ix

Ser60

Резистор это скорость регулирует а кнопка направление?
Ещё вопрос
Двигуны от HDD CD DVD приводов возможно этим запустить
И какова скорость вращения будет?

Ser60

Да, кнопка и потенциометр функционируют именно так. Про скорость вращения плохо помню - давно это было. Но где-то до 1-2 об/сек. На большей скорости мотор начинал петь и переставал вращаться. Может это из-за отсутствия нормальных драйверов полевиков - не знаю, но скорее всего дело в самом моторе. Мне быстрее и не надо было. Насчет моторов от HDD/DVD, почти уверен, что работать не будет..

Реклама

m.ix

Ser60 писал(а):от HDD/DVD, почти уверен, что работать не будет

Я так надеялся обойтись парой детальками

Реклама

within

Ser60 писал(а):Насколько я понял, эти шаговики использовались для перемещения головки в старых 5" флоповодах. Если так, то я экспериментировал с подобными двигунами (Motor2) на странице http://mcs.uwsuper.edu/sb/Electronics/Stepper/. Если это не поможет, дайте фотку мотора и выводов.

Это действительно тот двигатель. ИЗОТ СДХ 1.8/40. Два общих - чёрные. И четыре фазных - белый, синий, красный, жёлтый. Подключал в такой последовательности: 1-белый, 2-синий, 3-красный, 4-жёлтый.

Реклама

within

Есть еще MSJC200А91. Общий вывод - белый. Фазные - коричневый, жёлтый, красный, синий. И всё эти три выдают одну проблему.

Ser60

Я не вижу проблемы с подключением ИЗОТа. Измерьте омметром какие фазовые принадлежат одной обмотке и включите его в мою схемку выше. Схемка и прошивка рабочие на 100%. По крайней мере в этом проблемы не будет. Если мотор не будет крутить надо поменять порядок концов обмоток. Там всего-то малое число вариантов, за 10 минут можно справиться. Также и со вторым мотором. С ним может быть больше возни, т.к. оба обших соединены внутренне и просто омметром не локализовать обмотки. Соответственно, будет больше комбинаций. Может обмотки и можно определить покручивая ротор, но проще тупо перебрать комбинации выводов. Если у Вас мотор не крутит то (предполагая исправность мотора) Вы просто еще не добрались до нужной комбинации выводов.

within

А какова вероятность неправильной работы из-за нестабильной коммутации(перескакивание шагов)? Я припаял + к общему, а к фазам прикасался минусовым проводом.

Ser60

При неправильной коммутации обмоток вероятность неправильной работы движка 100%. При подключении проводов на землю Вы это делаете скорее всего не в той последовательности, отсюда и перескоки и невращения. Соберите драйвер шаговика на Вашем любимом МК. В сети полно схем и прошивок.

within

Ser60 писал(а):При неправильной коммутации обмоток вероятность неправильной работы движка 100%. При подключении проводов на землю Вы это делаете скорее всего не в той последовательности, отсюда и перескоки и невращения. Соберите драйвер шаговика на Вашем любимом МК. В сети полно схем и прошивок.

То, что последовательность может быть не та, это понятно. Я спросил не про неправильную коммутацию, а про нестабильную. Типа "дребезга контактов" в кнопке. Могут ли сильные выбросы пагубно влиять на норм. работу при правильной последовательности?

Ser60

Не отвечу за все двигуны, но думаю, что скорее дребезг в контактах может на сбои в работе, т.к. для шаговиков важно создать вращающееся магнитное поле в обмотках. Вообще, для исключения вопросов типа "а что будет если сделать не по правилам", проще придерживаться правил.

within

Ser60 писал(а):Вообще, для исключения вопросов типа "а что будет если сделать не по правилам", проще придерживаться правил.

Оно то так, но если сделать как надо сразу, то не интересно будет) Учимся на своём опыте. Так надёжнее будет понять все нюансы точной работы, в частности необходимость точной коммутации.

killrill

извините за некрофилизм, этот изот можно как-то подключить к драйверу А4988?

Ser60

Нельзя. Драйвер этот обслуживает только биполярные ШД, а этот ИЗОТ - униполярный.

J.A.N

killrill писал(а):изот подключить к драйверу А4988?

Дык А4988 вроде бы контроллер биполярного двигателя. Вы просто средние выводы обмоток никуда не подключайте и униполярный двигатель будет работать как биполярный.

J.A.N

Ser60 писал(а):Нельзя. Драйвер этот обслуживает только биполярные ШД, а этот ИЗОТ - униполярный.

Наоборот, к контроллеру униполярного двигателя нельзя подкльчить биполярный двигатель. А униполярный двигатель можно подключать к любому контроллеру. на то он и униполярный.

АлександрЛ

J.A.N писал(а):
Ser60 писал(а): А униполярный двигатель можно подключать к любому контроллеру. на то он и униполярный.

Только если у униполярного двигателя пары обмоток имеют раздельные выводы средних точек.. (шесть выводов), а, если выводов ПЯТЬ- то (имхо) - нельзя..

Ser60

J.A.N писал(а):униполярный двигатель можно подключать к любому контроллеру

Хмммм. Верно. Не знаю почему у меня в мозгу переклинило...

J.A.N

АлександрЛ писал(а):Только если у униполярного двигателя пары обмоток имеют раздельные выводы средних точек.. (шесть выводов), а, если выводов ПЯТЬ- то (имхо) - нельзя..

Это да, но в теме изот с двумя чёрными проводами (то есть 6 выводов), я и посчитал его нормальным униполярным двигателем. Однако даже если у него средние точки обеих обмоток соединяются то придётся открутить 4 винтика, разъединить средние выводы, а потом немного помучатся с определением правильной фазировки обмоток. Хорошо если в двигателе есть плата, как в SANYO с 5-ю выводами, переререзать одну дорожку и больше никаких проблем.

killrill, у вас средние выводы обмоток между собой замкнуты или нет?
На всякий случай схема обмоток:

step-hrot.gif: (37.02 КБ) 718 скачиваний