Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах

xkp · Сообщение **xkp** » Чт окт 18, 2012 09:10:28

щас ведутся испытания программы. вывод на LCD значение счетчика. на входе генератор (меандр). при частотах ниже 15 кГц, если быть точным ниже 14878 Гц, работает не корректно. что в протеусе, что в реале. значение на индикаторе плавает. МК тактируется временно от внутреннего RC на 8 мГц.

Реклама

GP1 · Сообщение **GP1** » Чт окт 18, 2012 09:22:39

все логично, поскольку у тебя значение счетчика сильно зависит от значения ICES, попробуй сделать как я описал.

Реклама

xkp · Сообщение **xkp** » Чт окт 18, 2012 09:31:42

так я же обнуляю счетчик при переднем фронте, а по заднему беру значение.
логика примерно:

прерывания:
если передний фронт обнуляем счетчик TCNT1L TCNT1H
иначе берем значение из ICR1L ICR1H в r24 r25
выход из прерываний.

в основном цикле программы примерно два раза в секунду вывожу на LCD значение r24 r25 перекодированные в десятеричный формат.

PS. дополнение к предыдущему сообщению. значение плавает от 0 до 65000. плывет примерно по 2000-3000 (зависит от частоты) в порядке возрастания от 0 до 65000.

akl · Сообщение **akl** » Чт окт 18, 2012 10:21:50

Не нашел в проге очистку флагов.

Реклама

xkp · Сообщение **xkp** » Чт окт 18, 2012 10:28:10

каких именно флагов? в проге меняется только флаг отвечающий за то по какому фронту вызывается прерывание

Спойлер

TIM1_CAPT:       ;прерывания
***
in tmp,tccr1b    ;берем для установки бита
ori tmp,(1<<ices1) ;устанавливаем бит ICES1
out tccr1b,tmp    ;устанавливаем
rjmp out_tim    ;на выход
onn:
***
in tmp,tccr1b    ;очищаем бит ICES1
andi tmp,$ff-(1<<ices1)
out tccr1b,tmp
out_tim:
reti          ;выход с прерываний

там же очистка счетчика

Спойлер

TIM1_CAPT: ;прерывания
***
onn:
clr tmp ;очищаем счетчик
out tcnt1l,tmp ;младший
out tcnt1h,tmp ;старший
***
out_tim:
reti ;выход с прерываний

Реклама

akl · Сообщение **akl** » Чт окт 18, 2012 10:53:58

Регистр флагов требования прерываний. Контроллер ведь не знает, что ему на вход шлепает и устанавливает флаги независимо от программы.

Спойлер

TIFR_MEGA32.GIF

Реклама

GP1 · Сообщение **GP1** » Чт окт 18, 2012 11:07:59

akl писал(а):Не нашел в проге очистку флагов.

тоже не вкурил причем здесь это

xkp · Сообщение **xkp** » Чт окт 18, 2012 11:15:46

а вот тут начинается интетресное...
в инициализации поставил

Спойлер

cap_init: ;инициализация прерываний
ldi tmp,$41 ;ICES1=1 CS1=1
out tccr1b,tmp
ldi tmp,$20 ;TICIE=1
out timsk,tmp
ldi tmp,$10 ;OCF1A=1
out tifr,tmp
ret

странно но этой командой он обнуляет (!) этот бит (OCF1A). устанавливается же этот бит сам когда устанавливаем timsk.
но что более странно - вроде заработало.

ЗЫ. нет. все таки не работает. если в прерываниях стоит

Спойлер

TIM1_CAPT: ;прерывания
in tmp,tccr1b ;берем для сравнения
sbrc tmp,ices1 ;смотрим бит ICES1
rjmp onn ;если 1 то на метку
in tmp,icr1l ;если 0 то запоминаем значения
sts timel,tmp ;из памяти потом выводим на индикацию
in tmp,icr1h
sts timeh,tmp ;из памяти потом выводим на индикацию
***

то значения плавают от 0 до 65000
если поменять младшие со старшими

Спойлер

TIM1_CAPT: ;прерывания
in tmp,tccr1b ;берем для сравнения
sbrc tmp,ices1 ;смотрим бит ICES1
rjmp onn ;если 1 то на метку
in tmp,icr1h
sts timeh,tmp ;из памяти потом выводим на индикацию

in tmp,icr1l ;если 0 то запоминаем значения
sts timel,tmp ;из памяти потом выводим на индикацию
***

то выводит только значения до 255, потом начинает с 0.

GP1 · Сообщение **GP1** » Чт окт 18, 2012 11:40:52

вообще не понял

каким боком флаг совпадения влияет на работу захвата, кто-нибудь растолкуйте старому маразматику

akl · Сообщение **akl** » Чт окт 18, 2012 11:46:01

При чем здесь чистка флага сравнения OCF1A? Нужно чистить ICF1.

Код: Выделить всё

in tmp,icr1h
sts timeh,tmp ;из памяти потом выводим на индикацию

in tmp,icr1l ;если 0 то запоминаем значения

Нормальное чтение 16-разрядных регистров периферии отменили?

GP1 · Сообщение **GP1** » Чт окт 18, 2012 11:47:40

для чего?
при выходе по reti он сам очистится

xkp · Сообщение **xkp** » Чт окт 18, 2012 11:48:59

не знаю при чем тут чистка OCF1A, но работает программа иначе с очисткой, нежели без очистки. флаг ICF1 устанавливается сам при наступлении прерывания и очищается сам при прыжке на подпрограмму прерываний.

akl · Сообщение **akl** » Чт окт 18, 2012 11:54:49

Совершенно верно, но при инициализации или после возврата из

xkp писал(а):в основном цикле программы примерно два раза в секунду вывожу на LCD значение r24 r25 перекодированные в десятеричный формат.

входная частота этот флаг установит, т.к. за полсекунды пройдет много периодов.

xkp · Сообщение **xkp** » Чт окт 18, 2012 12:00:14

весь проект в АВР студии + протеус. на вход можно повесить генератор CLOCK называется в протеусе

test.rar: (64.08 КБ) 138 скачиваний

так же картинки тестовой платы

Спойлер

общая.JPG: (81.03 КБ) 156 скачиваний

эта нас не интересует.JPG: (62.44 КБ) 122 скачивания

значение счетчика.JPG: (57.3 КБ) 119 скачиваний

измеряется желтый импульс, частота 2,4 кГц.JPG: (61.31 КБ) 129 скачиваний

akl · Сообщение **akl** » Чт окт 18, 2012 13:02:59

Сделал бы, примерно, так

Спойлер

Код: Выделить всё

	CLR	R0
	LDI	R20,$40		; подготовка к CAPT
	OUT	TCCR1B,R20	;
	LDI	R20,$20		;
	OUT	TIMSK,R20	;
	OUT	TCCR1A,R0
	OUT	TCNT1H,R0
	OUT	TCNT1L,R0
;	LDI	R21,$41
	LDI	R22,$01
	SER	R20
	OUT	TIFR,R20

	CLT
	SEI
main:
	BRTC	MAIN
	CLI
	CLT
;	.......
;	.......
;	.......
;	.......
;	.......
;	.......
;	.......
;	.......
;	.......
	RJMP	RESET
TIM1_CAPT:
	TST	R22		; начало импульса
	BREQ	CAPT_END	; уже конец
	OUT	TCCR1B,R22	; да, начало. Старт таймера Т1 с разрешенным захватом по концу импульса
	CLR	R22		; сброс признака начала импульса
	RETI
CAPT_END:
	OUT	TCCR1B,R0	; 
	IN	R25,ICR1L
	IN	R24,ICR1H
	SET
	RETI

xkp · Сообщение **xkp** » Чт окт 18, 2012 13:08:30

r22 в прерываниях сбрасывается и больше ни где не устанавливается

GP1 · Сообщение **GP1** » Чт окт 18, 2012 13:22:03

akl
у тебя после первого окончания импульса таймер остановится и все...
да и счетчик в таком случае сбрасывать надо.

почему отвергают мой метод -

счетчик крутится непрерывно, просто в определенные моменты считываем значения и все, куда уж проще?

akl · Сообщение **akl** » Чт окт 18, 2012 13:50:47

Как я понял xkp меряет длительность одного импульса, делает преобразования, выводит куда-то и ВОЗВРАЩАЕТСЯ обратно. Тоже самое делает мой кусок кода, правда, он возвращается на RESET (так, на всякий случай). По поводу запущенного таймера. Сам активно пользуюсь этим. Например, в CL_LED2313 все действия разворачиваются на фоне непрерывно работающего таймера Т1, который и измеряет и динамическую индикацию осуществляет.

GP1 · Сообщение **GP1** » Чт окт 18, 2012 14:02:49

akl писал(а):Как я понял ...

да трудно понять человека, который сам не знает чего хочет, а все экстрасенсы ушли на ТНТ

xkp · Сообщение **xkp** » Чт окт 18, 2012 14:10:05

GP1, ваш метод, как я понял, вычитать из старого значения счетчика - новое. завтра попробую. или вечером. сейчас уже голова болит от испытаний.
akl, выход после всего на ресет не есть хорошо. так как в программе после ресета будут стоять кучи инициализаций, чтение eeprom, все вместе по времени займет около 1-2 секунд. нужно замерять постоянно с N-переодичностью, думаю около 30 раз в секунду.