Получить информацию устройства по modbus

[bigory]

Здравствуйте!
Подскажите пожалуйста как получить информацию о устройстве работающий по протоколу modbus TCP/IP. Т.е. какая 16-ричная последовательность команды чтобы запросить информацию? Устройство pet7026

[bigory]

Или подскажите какая программа это делает, а я уж проанализирую