AT90CAN128 и CAN - помогите разобраться

[Anatrulij]

Ребятаааааа!!! помогите!!!! не могу разобраться с протоколом CAN. прочитал кучу инфы, там все образно - без достойных примеров. Есть контроллер AT90CAN128, есть чем проверить работу программы загнанной в AT90CAN128. кто может на пальцах рассказать про работу данного протокола.
и не могу найти нормальные программы - что бы наглядно было видно как принимать данные по кан протоколу, как отправлять... Хочется программы с изобилием комментариев. AVR452 и CAN_Libraries_and_Examples - не предлагать. заранее спасибо.

[ARV]

а чем не устраивают упомянутые библиотеки и примеры?

[Anatrulij]

а чем не устраивают упомянутые библиотеки и примеры?

Там много лишнего и непонятного

[ARV]

а как вы узнали, что лишнее? вы поглядите на примеры к библиотеке: там все сводится к обращению к трем-четырем функциям. если проанализировать пример - окажется все просто

[Anatrulij]

мне как новичку тяжело разобраться в данных примерах.

[ARV]

если вы такой новичок, как говорите - куда вам CAN использовать?! применяйте себе RS-232... ну, а если взялись за CAN - нечего хныкать. с третьего прочтения все становится понятно

[Anatrulij]

Если у вас есть примеры по проще или со своими коментариями - не поскупитесь для новичка

[ARV]

CAN-spy - куда еще проще? я из него выкинул все, кроме инициализации CAN-контроллера (первая функция), настройки частоты связи (вторая функция), установки приема сообщения (третья функция) и ожидания (в цикле) получения этого сообщения. все. все эти функции есть прямо в тексте примера CAN-spy. думаю, что добавить к этому мне больше нечего.

[Anatrulij]

CAN-spy - куда еще проще?

А где взять CAN-spy?

[ARV]

CAN-spy - куда еще проще?

А где взять CAN-spy?

а на электрониксе разве не ваш крик о помощи? слово в слово такой, как здесь а я там выкладывал все, о чем говорю.

[Anatrulij]

да. на электрониксе - то я. нашел я spy - буду копаться.

[Anatrulij]

Как на СИ сделать обработку прерывания по приходу данных в CAN?