Опрос кнопок микроконтроллером

Дисплеи, датчики и прочие функциональные узлы, управляемые МК.
Ответить
Вымогатель припоя
Сообщения: 574
Зарегистрирован: Вт ноя 02, 2010 17:46:37

Сообщение pokk »

Делаю опрос кнопок всё работает нормально но код получился достаточно объёмным. Можно как-нибудь его ужать не изменяя его ? Просто когда дальше делать заполнять действиями по всем клавишам чёрти что получится единственный вариант видел вынести как функцию в общем как и сделал.
Хотя вот пока писал на ум пришла не большая мысль. Вынести код который должен исполнятся при нажатии на кнопку в другой файл т.е на 4 кнопки 4 дополнительных листинга =)
Спойлер

Код: Выделить всё

             switch (PIND)   {
                case start: {
                            delay_ms(delay);		// ждём пока установится напряжение(антидребезг)	
                            if (PIND==start){  		// если все нормально переключаем
                                LCD_SECOND_STR(); 	// что-то делаем 
                            }
                            while(PIND==start) {}; 	// ждем отпускания кнопки
                            delay_ms(delay); 		// антидребезг
                            break;					//выход
                }
                case stop: {
                            delay_ms(delay);
                            if (PIND==stop){  
                                z=0;
                            }
                            while(PIND==stop) {}; 
                            delay_ms(delay); 
                            break;
                } 
                case next:{ 
                            delay_ms(delay);
                            if (PIND==next){  
                                LCDdat(0x33);
                            }
                            while(PIND==next) {}; 
                            delay_ms(delay); 
                            break;
                }
                case clear:{
                            delay_ms(delay);
                            if (PIND==clear){  
                                LCD_clear();
                            }
                            while(PIND==clear) {}; 
                            delay_ms(delay); 
                            break;
                }
            default:break;
            }
Реклама
Поставщик валерьянки для Кота
Аватара пользователя
Сообщения: 2482
Зарегистрирован: Пт авг 27, 2010 05:57:06
Откуда: Тюмень

Сообщение vitalik_1984 »

Делайте один антидребезг до обработки в switch и одно ожидание отпускания после обработки.Тогда и код станет короче и визуально будет лучше выглядеть.
Контактная информация:
Реклама
Вымогатель припоя
Сообщения: 574
Зарегистрирован: Вт ноя 02, 2010 17:46:37

Сообщение pokk »

На ум приходит только одинаковый кусок кода вынести, а как ? :dont_know:

Видел где-то там было по флагам всё реализовано примерно такой же код только внутри изменяется какой-то флаг а после ещё раз та же структура. Мне вот там и не понравилось что два раза switch вызывать.
Поставщик валерьянки для Кота
Аватара пользователя
Сообщения: 2482
Зарегистрирован: Пт авг 27, 2010 05:57:06
Откуда: Тюмень

Сообщение vitalik_1984 »

вот простой алгоритм
Считали порт (!PIND&BUTTONMASK),
пауза
считали еще раз порт
если два значения совпали,
то делаем switch
после switch тупим, пока любая кнопка нажата (!PIND&BUTTONMASK)
если не совпали ничего не делаем

PS можно так и мультинажатие отрабатывать.
Контактная информация:
Реклама
Эиком - электронные компоненты и радиодетали
Встал на лапы
Сообщения: 91
Зарегистрирован: Сб авг 11, 2012 22:31:57

Сообщение nikityan »

#include <ioavr.h>
#include <intrinsics.h>
#define KEY1 (0<<4)
#define KEY2 (1<<5)
#define ANY_KEY (KEY1 | KEY2)
#define NO_KEY 0
int main( void )
{
DDRC=255;
DDRA=0;

while (1) //Организовываем бесконечный цикл
{
if (PINA==KEY1)
PORTC|=(1<<4);

}

}

Кнопка подключена к земле. Не реагирует. За то прикасаюсь пальцем к микросхеме и светодиод загорается. Как заставить работать кнопку относительно земли?
Реклама
Модератор
Аватара пользователя
Сообщения: 13490
Зарегистрирован: Ср ноя 26, 2008 16:34:25
Откуда: Тамбовская обл.

Сообщение ploop »

А где подтяжка?
Реклама
Встал на лапы
Сообщения: 91
Зарегистрирован: Сб авг 11, 2012 22:31:57

Сообщение nikityan »

Простите, всмысле подтяжка?
Модератор
Аватара пользователя
Сообщения: 13490
Зарегистрирован: Ср ноя 26, 2008 16:34:25
Откуда: Тамбовская обл.

Сообщение ploop »

Тогда ответьте на вопрос: когда отпущена кнопка, что у вас на входе? Какой потенциал?
Друг Кота
Сообщения: 4550
Зарегистрирован: Чт май 05, 2011 21:26:34
Откуда: Украина, Славутич

Сообщение Alexeyslav »

Контактная информация:
Встал на лапы
Сообщения: 91
Зарегистрирован: Сб авг 11, 2012 22:31:57

Сообщение nikityan »

Всё, я понял, только какое примерно сопротивление поставить?
ПС я забыл поставить подтягиваюший резистор)
Пока кнопка не нажата потенциал 1,6 вольт, тоесть лог 0, а при нажатии её относительно земли вообше ничего.
Друг Кота
Сообщения: 4550
Зарегистрирован: Чт май 05, 2011 21:26:34
Откуда: Украина, Славутич

Сообщение Alexeyslav »

Интересные дела... а как ты замерил эти 1.6В? вход порта у контролера устроен так что он не может поддерживать какой-то уровень напряжения - это просто затвор полевого транзистора. Напряжение на нем меняется от электрического(наведенная статика от одежды например) поля наведенного человеком на расстоянии десятков сантиметров если его не подтянуть. Неизвестно что намерял там прибор.
Контактная информация:
Модератор
Аватара пользователя
Сообщения: 13490
Зарегистрирован: Ср ноя 26, 2008 16:34:25
Откуда: Тамбовская обл.

Сообщение ploop »

По сути вы измеряли висящий в воздухе провод :)
Я про то и намекал в предыдущем своём сообщении. Частая ошибка, когда человек думает, что замкнув ногу на землю (или еще что-то) он получит то, что хочет.

Просто производители контроллеров сделали очень удобную вещь - внутренний подтягивающий резистор, и новички, видя схемы, где есть контроллер, кнопка и больше ничего, наивно думают, что так и должно быть. Но кто работал с цифровой техникой до прихода контроллеров прекрасно понимает, что если вход логического элемента висит в воздухе - его состояние не определено до тех пор, пока явно не задано (пока он куда-нибудь не подключен).
Встал на лапы
Сообщения: 91
Зарегистрирован: Сб авг 11, 2012 22:31:57

Сообщение nikityan »

Спасибо, я понял, но как включить внутренний подтягиваюший резистор? Работаю в IAR, и нужен пример для него. Тоесть хочу включить подтягиваюший резистор для определённой ноги)
Друг Кота
Сообщения: 4550
Зарегистрирован: Чт май 05, 2011 21:26:34
Откуда: Украина, Славутич

Сообщение Alexeyslav »

Прочитать даташит. Включается точно так же как изменяется направление вывода. Но в дополнение к тому что указать для какого вывода используется подтяжка, надо еще их разрешить глобально.
Контактная информация:
Встал на лапы
Сообщения: 91
Зарегистрирован: Сб авг 11, 2012 22:31:57

Сообщение nikityan »

PORTA=0xFF; вот так я разрешаю глобально?
Встал на лапы
Сообщения: 91
Зарегистрирован: Сб авг 11, 2012 22:31:57

Сообщение nikityan »

Не, ну перечитал уже всё... Не знаю как у порта A4 включить подтягивающий резистор на Atmega32. Для IAR ничего не нахожу. Для других компиляторов что то есть, но они хотябы хавают код а не плються ошибками.
Друг Кота
Сообщения: 4550
Зарегистрирован: Чт май 05, 2011 21:26:34
Откуда: Украина, Славутич

Сообщение Alexeyslav »

Лучше почитай даташит, там найдешь еще очень много полезного.

Конкретно там есть табличка "PortPin Configurations". Чтобы включить подтяжку надо: перевести порт на ввод, установить там "1" и установить бит PUD в регистре SFIOR, иначе порт будет просто в высокоимпендансном состоянии.
Контактная информация:
Встал на лапы
Аватара пользователя
Сообщения: 126
Зарегистрирован: Пн ноя 05, 2012 22:23:32
Откуда: Санкт-Петербург

Сообщение VanyaSV »

Я тоже долго парился с линиями портов ввода/вывода... Но мой знакомый программист объяснил мне, как надо юзать их)
pin* port*
0 0 нога вход
0 1 нога вход +резистор на +питания
1 0 нога выход +лог. 0 на выходе
1 1 нога выход +лог. 1 на выходе
Друг Кота
Сообщения: 4550
Зарегистрирован: Чт май 05, 2011 21:26:34
Откуда: Украина, Славутич

Сообщение Alexeyslav »

В даташите черным по английски нарисована именно такая же табличка. Так что не обязательно слушатся знакомого программиста - иногда быстрее и точнее найти это в даташите.
Контактная информация:
Встал на лапы
Сообщения: 91
Зарегистрирован: Сб авг 11, 2012 22:31:57

Сообщение nikityan »

#include <ioavr.h>
#include <intrinsics.h>

int main( void )
{
DDRC=255; //Все порты C как выход (для светодиода)
DDRA=0; //Все порты A как вход
PORTA|=(1<<4); //Сделали на порте A4 логическую 1, то есть включился подтягивающий резистор.

while (1) //Организовываем бесконечный цикл
{
if (PINA==(1<<4)) //если состояние 1 то светодиод горит
{
PORTC|=(1<<4);
}
if (PINA==(0<<4)) //если состояние 0 то светодиод тухнет
{
PORTC&=(~(1<<4));
}
}


}


Это всё работает при нажатии кнопки только когда я подношу к микроконтроллеру вплотную палец, после чего убирая палец я фиксирую состояние светодиода и он не реагирует на кнопку. Может накрылся внутренний генератор 8 мГц? И стартует только при поднесении пальца?
Ответить

Вернуться в «Периферия»