Радиоуправление, AVR, изобретаем протокол.

[ewrey]

Собственно дана система радиоуправления моделью. Состоит из пульта и приёмника ( в обоих АТТИНИ2313), МК приёмника выдаёт на
плату силовых ключей что то типа ШИМ, или сам ШИМ. Система работает, НО, постоянная составляющая ШИМа мала - 2,4в и силовые ключи открываются не полностью, и как следствие не всё напряжение прикладывается к движкам. По словам автора этой
системы, нужно поднять постоянную составляющую в прошивке, но для этого нужно использовать ресурсы таймера МК, а он это
направление в кодинге ещё не постиг. А раз у меня уже собрана эта система, прошу помощи у котов, которые могут поправить прошивку, не за просто так конечно. Подробный исходник в приложении.

[ploop]

Да её не править надо, а заново переписать
При наличии железки - один вечер. Без железки сложнее.

[ewrey]

Конечно Вы меня сильно обрадовали... А что всё так запущено?

[ploop]

Там не используется ШИМ. Даже программный. Там просто включение/выключение по команде. Да и условия криво сделаны, будут проскакивать импульсы между ними.
На самом деле программа (приёмник, с условием, что передатчик не трогаем) у вас простая как валенок, и с нуля её гораздо проще написать.

[akl]

"Нам бы схему аль чертеж. Мы б затеяли вертёж."

[ewrey]

Вот схемки...

[pyzhman]

ШИМом там и не пахнет. Программа рабочая(не говорю, что нормальная) и выдает то, что надо на управление. Смотреть надо железные ключи управления движками.

[ploop]

Кстати да, в том виде, что она есть, она будет работать и включать движки. Проверяйте электронику.

[ewrey]

Дык она и включает движки, я не говорил что она не включает. Только на движках и на ключах, скажем фар, заниженное напряжение. Сейчас на движках 6,5в., когда постоянная составляющая 2,4в. До этого, составляющая была 1,3в. и напруга на движках была 4,5в, но автор поднял её в прошивке до 2,4в и стало лучше... Но больше он её поднять почему то не может... Поэтому
я прошу помощи. Был собран другой вариант ключей - на полевиках с логическим управлением, результат тот же самый. Напряжение
питания у меня - 8,4в ( два Ли-Ион 18650 ).

[pyzhman]

постоянная составляющая ШИМа мала - 2,4в

Вы где ее меряете? И еще - какое напряженгие бывает на скажем PD4 когда идет команда "вперед" и, в другой момент, "назад"?

UPD: Ёлы-палы! Действительно ШИМ! Но какой! Через передачу-прием (глянул передатчик). Он там долбит фальш-посылками, естественно команда нормальная снимается. Мдя-я-я-я-я-я! Действительно, есть где поколупаться.

[Серый_]

Там не используется ШИМ. Даже программный.

Программный используется. Шире/дольше импульс = выше напруга. (Задаётся программной, временной задержкой). А нужна абсолютная постоянка на выходе.

[pyzhman]

Ошибаетесь, уважаемый. Смотрите мой пост выше. Этими программными задержками автор продлевает время жизни команды, и только.

[Серый_]

А время жизни импульса на выходе и есть...? Тут бы постоянку от команды до команды.

[pyzhman]

Забил ложные посылки, прошиваем передатчик и пробуем.

[ploop]

UPD: Ёлы-палы! Действительно ШИМ! Но какой! Через передачу-прием (глянул передатчик). Он там долбит фальш-посылками, естественно команда нормальная снимается. Мдя-я-я-я-я-я! Действительно, есть где поколупаться.

Мля, точно!
Фантазия у человека имеется!

---
Я же говорю, чем колупаться, лучше написать заново с обычным ШИМом.

[pyzhman]

Спойлер

Да, и вот эту хренотень:

Код: Выделить всё

;========= ПОДПРОГА ДОПОЛНИТЕЛЬНОЙ ЗАДЕРЖКИ ПЕРЕД ГАШЕНИЕМ
zg:      ldi r17,0         ;задали базисное число для откручивания
      ldi r18,64         ;задали крупное число для откручивания
                     ;далее цикл в цикле...
t1:      dec   r17            ;откручивать число, находящееся в r17 (0-255-254-253...)
      brne t1            ;перейти к t1, если Z-флаг не установился (если счёт ещё не достиг нуля) иначе к следующей строке
      dec r18            ;декремент r18
      brne t1            ;если не 0 - откручивать ещё мелкий цикл, отсчитывая его прокруты крупным циклом
      ret               ;выход из подпроги
                     ;P. s. так обеспечивается програмный ШИМ, благодаря чему, можно отрегулировать вольтаж на двигатель.
                     ;Дольше задержка - шире импульс - выше вольтаж и наоборот.
                     ;С данной задержкой он близок к максимальному.

желательно убрать. Теперь за ненадобностью.

ewrey, вы где? Давайте результаты пока горит.

[ewrey]

pyzhman Да тута я тута... Стало лучше - 7,7в на двиглах, но появились глюки - то есть реакция на кнопки, то нет.

[pyzhman]

Я еще забыл указать, что теперь при отпускании кнопки команда не отключается. Т.е. если подали команду "вперед", то модель поехала вперед; при отпускании кнопки она по-прежнему движется вперед, хотя раньше останавливалась. Так?
7,7в - предел, ибо на биполярниках падает дофига.

[Серый_]

pyzhman Да тута я тута... Стало лучше - 7,7в на двиглах, но появились глюки - то есть реакция на кнопки, то нет.

Чего и следовало ожидать при отказе от фальши. (Ложные "зворачиваются" в подпроге приёмника и на "обработку" идут только нормальные).

Т.е. если подали команду "вперед", то модель поехала вперед; при отпускании кнопки она по-прежнему движется вперед, хотя раньше останавливалась. Так?

Нет конечно, там явные команды cbi (Clear Bite) вкл-задержка-сброс.

Мля, точно!
Фантазия у человека имеется!
---
Я же говорю, чем колупаться, лучше написать заново с обычным ШИМом.

Хм... а тут случаем не достаточно:
* (допустим на выходе светодиод) зажгли
* и как-то чтобы он не сбрасывался до следующей не ложной команды? Нужна-то постоянка.

[ewrey]

pyzhman

Нет, не так... Отпускаешь кнопку - всё равно останавливается. Но и теперь жмёшь кнопку - никакой реакции вообще нет, ну, уркнет движками и всё. Нажмёшь еще раз - может сработать.