Карма: 8
Рейтинг сообщений: 120
Зарегистрирован: Пн мар 12, 2007 12:18:28 Сообщений: 966 Откуда: Тюмень
Рейтинг сообщения:0
Собственно дана система радиоуправления моделью. Состоит из пульта и приёмника ( в обоих АТТИНИ2313), МК приёмника выдаёт на плату силовых ключей что то типа ШИМ, или сам ШИМ. Система работает, НО, постоянная составляющая ШИМа мала - 2,4в и силовые ключи открываются не полностью, и как следствие не всё напряжение прикладывается к движкам. По словам автора этой системы, нужно поднять постоянную составляющую в прошивке, но для этого нужно использовать ресурсы таймера МК, а он это направление в кодинге ещё не постиг. А раз у меня уже собрана эта система, прошу помощи у котов, которые могут поправить прошивку, не за просто так конечно. Подробный исходник в приложении.
Там не используется ШИМ. Даже программный. Там просто включение/выключение по команде. Да и условия криво сделаны, будут проскакивать импульсы между ними. На самом деле программа (приёмник, с условием, что передатчик не трогаем) у вас простая как валенок, и с нуля её гораздо проще написать.
Линейка LED-драйверов производства MOSO для рекламной и архитектурно-декоративной подсветки представлена тремя семействами: LSV, V6E и V2. Все изделия снабжены активной схемой коррекции коэффициента мощности, выпускаются в металлических корпусах со степенью защиты IP67 и характеризуются оптимальным соотношением качества, надежности и стоимости, а также необычно большими сроками гарантии. Продукция MOSO хорошо представлена и пользуется высоким спросом на российском рынке. Рассмотрим их
подробнее>>
akl
Заголовок сообщения: Re: Нужна помощь подправить прошивку. AVR, исходник.
Опубликованы материалы вебинара, посвященного силовым модулям ведущего китайского производителя SUNCO - одного из мировых лидеров по производству дискретных полупроводниковых компонентов. На вебинаре мы рассказали о новинках, включая модули 17 класса в корпусе E3, и контроле качества на всех этапах производства. Также представили новейшие продукты – IGBT-, SiC-, диодные и тиристорные модули, современные топологии, сравнили характеристики IGBT-чипов разных поколений.
ШИМом там и не пахнет. Программа рабочая(не говорю, что нормальная) и выдает то, что надо на управление. Смотреть надо железные ключи управления движками.
Заголовок сообщения: Re: Нужна помощь подправить прошивку. AVR, исходник.
Добавлено: Ср ноя 07, 2012 10:51:09
Держит паяльник хвостом
Карма: 8
Рейтинг сообщений: 120
Зарегистрирован: Пн мар 12, 2007 12:18:28 Сообщений: 966 Откуда: Тюмень
Рейтинг сообщения:0
Дык она и включает движки, я не говорил что она не включает. Только на движках и на ключах, скажем фар, заниженное напряжение. Сейчас на движках 6,5в., когда постоянная составляющая 2,4в. До этого, составляющая была 1,3в. и напруга на движках была 4,5в, но автор поднял её в прошивке до 2,4в и стало лучше... Но больше он её поднять почему то не может... Поэтому я прошу помощи. Был собран другой вариант ключей - на полевиках с логическим управлением, результат тот же самый. Напряжение питания у меня - 8,4в ( два Ли-Ион 18650 ).
Вы где ее меряете? И еще - какое напряженгие бывает на скажем PD4 когда идет команда "вперед" и, в другой момент, "назад"?
UPD: Ёлы-палы! Действительно ШИМ! Но какой! Через передачу-прием (глянул передатчик). Он там долбит фальш-посылками, естественно команда нормальная снимается. Мдя-я-я-я-я-я! Действительно, есть где поколупаться.
_________________ Docendo discimus
Последний раз редактировалось pyzhman Ср ноя 07, 2012 11:07:14, всего редактировалось 1 раз.
UPD: Ёлы-палы! Действительно ШИМ! Но какой! Через передачу-прием (глянул передатчик). Он там долбит фальш-посылками, естественно команда нормальная снимается. Мдя-я-я-я-я-я! Действительно, есть где поколупаться.
Мля, точно! Фантазия у человека имеется!
--- Я же говорю, чем колупаться, лучше написать заново с обычным ШИМом.
;========= ПОДПРОГА ДОПОЛНИТЕЛЬНОЙ ЗАДЕРЖКИ ПЕРЕД ГАШЕНИЕМ zg: ldi r17,0 ;задали базисное число для откручивания ldi r18,64 ;задали крупное число для откручивания ;далее цикл в цикле... t1: dec r17 ;откручивать число, находящееся в r17 (0-255-254-253...) brne t1 ;перейти к t1, если Z-флаг не установился (если счёт ещё не достиг нуля) иначе к следующей строке dec r18 ;декремент r18 brne t1 ;если не 0 - откручивать ещё мелкий цикл, отсчитывая его прокруты крупным циклом ret ;выход из подпроги ;P. s. так обеспечивается програмный ШИМ, благодаря чему, можно отрегулировать вольтаж на двигатель. ;Дольше задержка - шире импульс - выше вольтаж и наоборот. ;С данной задержкой он близок к максимальному.
желательно убрать. Теперь за ненадобностью. ewrey, вы где? Давайте результаты пока горит.
Я еще забыл указать, что теперь при отпускании кнопки команда не отключается. Т.е. если подали команду "вперед", то модель поехала вперед; при отпускании кнопки она по-прежнему движется вперед, хотя раньше останавливалась. Так? 7,7в - предел, ибо на биполярниках падает дофига.
pyzhman Да тута я тута... Стало лучше - 7,7в на двиглах, но появились глюки - то есть реакция на кнопки, то нет.
Чего и следовало ожидать при отказе от фальши. (Ложные "зворачиваются" в подпроге приёмника и на "обработку" идут только нормальные).
pyzhman писал(а):
Т.е. если подали команду "вперед", то модель поехала вперед; при отпускании кнопки она по-прежнему движется вперед, хотя раньше останавливалась. Так?
Нет конечно, там явные команды cbi (Clear Bite) вкл-задержка-сброс.
ploop писал(а):
Мля, точно! Фантазия у человека имеется! --- Я же говорю, чем колупаться, лучше написать заново с обычным ШИМом.
Хм... а тут случаем не достаточно: * (допустим на выходе светодиод) зажгли * и как-то чтобы он не сбрасывался до следующей не ложной команды? Нужна-то постоянка.
Последний раз редактировалось Серый_ Ср ноя 07, 2012 11:59:00, всего редактировалось 2 раз(а).
Заголовок сообщения: Re: Нужна помощь подправить прошивку. AVR, исходник.
Добавлено: Ср ноя 07, 2012 11:41:46
Держит паяльник хвостом
Карма: 8
Рейтинг сообщений: 120
Зарегистрирован: Пн мар 12, 2007 12:18:28 Сообщений: 966 Откуда: Тюмень
Рейтинг сообщения:0
pyzhman
Нет, не так... Отпускаешь кнопку - всё равно останавливается. Но и теперь жмёшь кнопку - никакой реакции вообще нет, ну, уркнет движками и всё. Нажмёшь еще раз - может сработать.
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 8
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять вложения
Вход
Регистрация
Правила
FAQ
Поиск
Система работает, НО, постоянная составляющая ШИМа мала - 2,4в и силовые ключи открываются не полностью, и как следствие не всё напряжение прикладывается к движкам. По словам автора этой 
Тут бы постоянку от команды до команды.
