Что это такое. Это взаимодействие двух приложений по определённым правилам. Первая программа это терминальное окно на компьютере. В которое пишут сообщения в виде пакета данных. Пример: #kmr01%. Это сообщение(пакет) состоит из 7 символов в ASCII. Суть заключается в следующем. Этот пакет имеет формат. Это первый символ '#' и последний '%'.(Символы можно брать произвольные кроме тех, что внутри пакета). Итак внутри пакета находится тело сообщения. Его размер желательно брать не большим. В этом примере второй символ 'k' указывает, что это команда. Третий 'm'- работа с памятью. И четвертый 'r' - чтение из памяти. А два последний символа '01' - это собственно адрес той ячейки памяти которую мы хотим прочитать. Так вот когда такое сообщение приходит в микроконтроллер. Оно (тело сообщения без символов '#' и '%') помещается в буфер приёма сообщения. После чего выставляется признак(флаг), что сообщение пришло. И другая подпрограмма начинает обрабатывать это сообщение.
Есть один момент при обработке тела сообщения это адрес '01' он передан в ASCII. Железяка ASCII не понимает. Нужен переводчик из ASCII в BIN(бинарный код).
Пример процедуры преобразования для PIC контроллёров.
Спойлер
Код: Выделить всё
;Подпрограмма преобразования ASCII в BIN.
ASCII_BIN:
movfw R5 ;Считываем старшый байт для обработки
movwf R7
movfw R6 ;Считываем младший байт для обработки
movwf R8
movlw 0x41 ;Это >= A?
subwf R5,f
btfsc STATUS,C
goto $+4
movlw 0x30 ;НЕТ - вычтем 30
subwf R7,f
goto $+3
movlw 0x37 ;ДА - вычтем 37
subwf R7,f
swapf R7 ;Переносим в старшую тетраду
movlw 0x41 ;Это >= A?
subwf R6,f
btfsc STATUS,C
goto $+4
movlw 0x30 ;НЕТ - вычтем 30
subwf R8,w
goto $+3
movlw 0x37 ;ДА - вычтем 37
subwf R8,w
iorwf R7,w ;Результат преобразования в аккумуляторе
return
Спойлер
Код: Выделить всё
;Подпрограмма преобразования ASCII в BIN.
ASCII_BIN:
cpi temp0,'A' ;Это >='A'?
brsh PC+3
subi temp0,0x30 ;НЕТ - вычтем 0x30
rjmp PC+2
subi temp0,0x37 ;ДА - вычтем 0x37
swap temp0
cpi temp1,'A' ;Это >='A'?
brsh PC+3
subi temp1,0x30 ;НЕТ - вычтем 0x30
rjmp PC+2
subi temp1,0x37 ;ДА - вычтем 0x37
or temp0,temp1 ;Результат в temp0
retСуть преобразования из ASCII и BIN такова. Допустим нам надо перевести '01' ASCII в '01' BIN. '01' в HEXe это '3031'. Это занимает два байта. А нам нужен один байт но с той же по смыслу информацией '01'. Нам надо получить так, что в HEXe эта информация была представлена не как '3031', а '01'. Для этого необходимо вычесть из каждого байта 30 или 37 в зависимости от информации которую несёт один байт данных. А полученные результаты сгруппировать в один байт.
Дело в том что персональный компьютер не понимает другой формат данных. И для использования терминальных окон или других программ осуществляющих обмен данными по интерфейсам необходимо преобразование одного формата в другой. Тобиш из терминальной программы ми отправляем в формате ASCII. Но эти данные не понятны микроконтроллеру. Поэтому в микроконтроллере легче всего осуществить такое преобразование. А при отправка из микроконтроллера в компьютер необходимо обратное преобразование из бинарного в ASCI.
Спойлер
Код: Выделить всё
;Подпрограмма преобразования BIN в ASCII. для PIC микроконтроллеров.
BIN_ASCII:
movwf R5 ;Дублируем отправляемый байт
movwf R6
movlw 0x0F ;Разделим тетрады для подготовки
andwf R5,f ;преобразования в ASCII
swapf R6
andwf R6,f
movlw 0x0A ;Это >= A?
subwf R5,w
btfsc STATUS,C
goto $+4
movlw 0x30 ;НЕТ - прибавим 30
addwf R5,f
goto $+3
movlw 0x37 ;ДА - прибавим 37
addwf R5,f
movfw R6 ;Берём следующюю тетраду
movlw 0x0A ;Это >= A?
subwf R6,w
btfsc STATUS,C
goto $+4
movlw 0x30 ;НЕТ - прибавим 30
addwf R6,f
goto $+3
movlw 0x37 ;ДА - прибавим 37
addwf R6,f ;Результат преобразования в R5 и R6
return
;Подпрограмма преобразования BIN в ASCII для AVR микроконтроллеров
BIN_ASCII:
mov temp1,temp0 ;Дублируем байт
swap temp1
andi temp0,0x0F ;Выделяем младшие тетрады
andi temp1,0x0F
push temp1 ;Прячем в стек
cpi temp0,0x0A ;Это >='A'?
brsh PC+4
ldi temp1,0x30
add temp0,temp1 ;НЕТ - прибавим 0x30
rjmp PC+3
ldi temp1,0x37
add temp0,temp1 ;ДА - прибавим 0x37
pop temp1 ;Востанавливаем из стека
push temp0 ;Прячем в стек
cpi temp1,0x0A ;Это >='A'?
brsh PC+4
ldi temp0,0x30
add temp1,temp0 ;НЕТ - прибавим 0x30
rjmp PC+3
ldi temp0,0x37
add temp1,temp0 ;ДА - прибавим 0x37
pop temp0 ;Востанавливаем из стека
ret
+! Кстати, если он уж такой гуру, не может не знать, что МК меж собой по RS232 вязаться не могут - уровни не те - а по UART, SPI, TWI etc.
